[實用新型]一種直驅式自動落桿機械手

有效

• 申請號: 201721593256.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207634041U
• 公開（公告）日: 2018-07-20
• 發明（設計）人: 柏林培;王濤;柏志祥;陳育平
• 申請（專利權）人: 江蘇德航工程機械裝備有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14
• 代理公司: 無錫互維知識產權代理有限公司 32236
• 代理人: 董娟;戴薇

本實用新型提供了一種直驅式自動落桿機械手，包括驅動組件和抓取組件，驅動組件包括液壓馬達、焊接軸和同步連接桿，同步連接桿的兩端焊接有焊接軸，焊接軸上安裝有傳動座，液壓馬達安裝在傳動座上，液壓馬達的轉動軸與焊接軸連接，抓取組件包括夾鉗、油缸、翻轉臂和連接臂，連接臂的一端與傳動座連接，連接臂的另一端與翻轉臂連接，油缸上設有上銷軸和下銷軸，上銷軸與夾鉗連接，下銷軸與翻轉臂可轉動連接，夾鉗與翻轉臂通過連接軸連接。本實用新型結構簡單、安裝方便，將非開挖設備(水平定向鉆機)在裝卸鉆桿時降低了工人的勞動強度，并提高了施工的頻率減少了安全隱患。

技術領域

本實用新型屬于工程機械領域，更具體涉及一種直驅式自動落桿機械手。

背景技術

非開挖鋪管鉆機施工可以分為三個施工階段，分別為導向、擴孔以及拖管。非開挖鋪管鉆機在三個階段的施工過程中，都需要不停的裝卸鉆桿，工人的勞動強度比較的大，由于轉桿是光滑的，而且重量較重，存在很大的安全隱患。對于目前的非開挖設備(水平定向鉆機)采用人工抬卸鉆桿，不僅施工效率低，而且極易造成人員以外傷害。因此，非開挖設備(水平定向鉆桿)的機械手裝置在整個施工過程中尤為重要。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種自動化程度較高的直驅式自動落桿機械手。

根據本實用新型的一個方面，提供了一種直驅式自動落桿機械手，包括驅動組件和抓取組件，

所述驅動組件包括液壓馬達、焊接軸和同步連接桿，所述同步連接桿的兩端焊接有所述焊接軸，所述焊接軸上安裝有傳動座，所述液壓馬達安裝在所述傳動座上，所述液壓馬達的轉動軸與所述焊接軸連接，

所述抓取組件包括夾鉗、油缸、翻轉臂和連接臂，所述連接臂的一端與所述傳動座連接，所述連接臂的另一端與所述翻轉臂連接，所述油缸上設有上銷軸和下銷軸，所述上銷軸與所述夾鉗連接，所述下銷軸與所述翻轉臂可轉動連接，所述夾鉗與所述翻轉臂通過連接軸連接。

在一些實施方式中，所述連接臂為L型。

在一些實施方式中，所述液壓馬達通過緊固件與所述傳動座連接。

在一些實施方式中，所述傳動座與所述連接臂通過緊固件連接。

在一些實施方式中，所述翻轉臂與所述連接臂通過緊固件連接。

其有益效果為：本實用新型結構簡單、安裝方便，將非開挖設備(水平定向鉆機)在裝卸鉆桿時降低了工人的勞動強度，并提高了施工的頻率減少了安全隱患。

附圖說明

圖1是本實用新型一實施方式的一種直驅式自動落桿機械手的抓取組件位于一個角度的結構示意圖；

圖2是本實用新型一實施方式的一種直驅式自動落桿機械手的抓取組件位于另一個角度的結構示意圖；

圖3是本實用新型一實施方式的一種直驅式自動落桿機械手的驅動組件的結構示意圖。

具體實施方式

圖1至圖3示意性地顯示了本實用新型的一種實施方式的直驅式自動落桿機械手。如圖1至圖3所示，該直驅式自動落桿機械手包括驅動組件和抓取組件。

驅動組件包括液壓馬達9、焊接軸10和同步連接桿11。同步連接桿11的兩端焊接有焊接軸10。焊接軸10上安裝有傳動座7。液壓馬達9安裝在傳動座7上，具體地，液壓馬達9通過緊固件與傳動座7連接。液壓馬達9的轉動軸與焊接軸10連接。抓取組件包括夾鉗1、油缸4、翻轉臂6和連接臂8。連接臂8為L型。連接臂8的一端與傳動座7連接，具體地，傳動座7與連接臂8通過緊固件連接。連接臂8的另一端與翻轉臂6連接，具體地，翻轉臂6與連接臂8通過緊固件連接。油缸4上設有上銷軸3和下銷軸5。上銷軸3與夾鉗1連接。下銷軸5與翻轉臂6可轉動連接。夾鉗1與翻轉臂6通過連接軸2連接。