[實用新型]一種安防機器人底盤

有效

• 申請號: 201721592931.0
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207657902U
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 張挺;吳偉峰;馮康;沈振華;陳楊;亓岳濤
• 申請（專利權）人: 浙江國自機器人技術有限公司
• 主分類號: B62D21/18
• 分類號: B62D21/18;B60K1/04
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務所有限公司 33109
• 代理人: 尉偉敏

本實用新型公開了一種安防機器人底盤，包括底盤框架、轉向機構和驅動機構，底盤框架中設有電池盒，其特征在于，底盤框架的前端連接有碰撞開關支架，碰撞開關支架中設有碰撞開關，碰撞開關前端設有觸邊安裝板，觸邊安裝板上安裝有安全觸邊，底盤框架連接有轉向橋架，轉向橋架左右兩端連接有輪胎安裝架，輪胎安裝架之間設置有轉向機構箱，轉向機構箱前端焊接有充電柱焊接組件，充電柱焊接組件連接有充電柱安裝塊，充電柱安裝塊上設有三個充電觸頭。本實用新型提供了一種安防機器人底盤，使得安防機器人移動、轉向順暢，遇到障礙物能夠及時停車，能夠順利充電。

技術領域

本實用新型涉及安防機器人技術領域，尤其涉及一種安防機器人底盤。

背景技術

在傳統安防體系中，人防加物防是主要的防護手段（多以固定攝像頭加人力值班巡邏的方式實現），雖然技術上很容易實現，但是隨著人口老齡化加重、勞動成本暴漲、安保人員流失率高等問題，傳統安防已經難以實現現代安防需求。在“機器人+安防”的新概念的推動下，安防產業迎來新的發展契機，也賦予了智能安防新的血液。

安防機器人需要具有移動迅速便捷、轉向性能好、避震、能充電、避障等多種功能，需要對其底盤進行重要設計。

實用新型內容

本實用新型提供了一種安防機器人底盤，使得安防機器人移動、轉向順暢，遇到障礙物能夠及時停車。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種安防機器人底盤，包括底盤框架、轉向機構和驅動機構，所述底盤框架中設有電池盒，其特征在于，所述底盤框架一端安裝有轉向機構，另一端安裝驅動機構，所述電池盒位于轉向機構與驅動機構之間。

作為優選，所述底盤框架上設有碰撞開關支架，所述碰撞開關支架中設有碰撞開關，所述碰撞開關連接有觸邊安裝板，所述觸邊安裝板上安裝有安全觸邊。

作為優選，所述底盤框架上設有充電安裝塊，所述充電安裝塊上設有多個充電觸頭。

作為優選，所述轉向機構包括轉向輪和轉向機構箱，所述底盤框架連接有轉向橋架，所述轉向橋架左右兩端連接有輪胎安裝架，所述轉向機構箱設置在輪胎安裝架之間，所述轉向輪中部固定連接有上下兩個異型懸掛臂，所述輪胎安裝架上設有用于固定連接所述異型懸掛臂的異型懸掛臂安裝座，在所述轉向機構箱的左右兩側分別伸出兩根轉向推桿，所述轉向推動桿與推桿連接件相連接，所述推桿連接件連接有轉向桿，所述轉向桿連接在所述轉向輪的后部。

作為優選，所述異型懸掛臂上設有避震彈簧通過孔，所述轉向機構左右分別設有一避震彈簧，所述避震彈簧穿過上下兩個異型懸掛臂的避震彈簧通過孔，所述避震彈簧一端連接在底盤框架上，另一端連接在轉向橋架上。

作為優選，所述驅動機構包括驅動輪、差速器、與差速器相連接的驅動電機、左右半軸以及設置在差速器和左右半軸外的軸殼，所述軸殼的左右兩端分別設置有連接橋架組件，所述連接橋架組件包括前連接橋架和后連接橋架，所述前連接橋架和后連接橋架通過螺釘固定連接并將所述軸殼鎖緊，所述前連接橋架焊接有橋架焊接組件，所述橋架焊接組件與所述底盤框架固定連接。

作為優選，所述底盤框架和前連接橋架之間設有后避震器。

與現有技術相比本實用新型所達到的有益效果是：本實用新型提供了一種安防機器人底盤，使得安防機器人移動、轉向順暢，遇到障礙物能夠及時停車，能夠順利充電且減震性能優異。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是轉向機構的結構示意圖。

圖3是驅動機構的結構示意圖。

具體實施方式