[實(shí)用新型]一種循跡智能車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721592664.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-24
• 公開（公告）號(hào): CN207595106U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 柳艷爐
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽原初教育咨詢有限公司
• 主分類號(hào): B62D63/02
• 分類號(hào): B62D63/02;B62D63/04;B60K1/04;B60T7/12
• 代理公司: 安徽信拓律師事務(wù)所 34117
• 代理人: 潘光亮

本實(shí)用新型公開了一種循跡智能車，包括防撞杠，所述防撞杠上表面由內(nèi)向外依次固定安裝有第一紅外發(fā)射器、開關(guān)和第二紅外發(fā)射器，所述防撞杠中部右側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器上表面固定安裝有監(jiān)視器，所述轉(zhuǎn)向器內(nèi)部穿透安裝有前軸，所述轉(zhuǎn)向器右側(cè)固定安裝有主體軸，所述主體軸上表面從左向右依次固定安裝有電池架、電動(dòng)機(jī)和后軸，所述后軸兩端活動(dòng)安裝有后輪，所述后軸左側(cè)外表面固定安裝有傳送器，所述后軸右側(cè)外表面固定安裝有制動(dòng)器，所述電動(dòng)機(jī)、處理器、制動(dòng)器、第一紅外發(fā)射器、第二紅外發(fā)射器和紅外接收器與電池電性連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可以智能尋找運(yùn)行軌跡并監(jiān)察路程上的景象。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能小車領(lǐng)域，具體為一種循跡智能車。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人的感系統(tǒng)，對(duì)于視覺的各種技術(shù)而言圖像處理技術(shù)已相當(dāng)發(fā)達(dá)，而基于圖像的理解技術(shù)還很落后，機(jī)器視覺需要通過大量的運(yùn)算也只能識(shí)別一些結(jié)構(gòu)化環(huán)境簡單的目標(biāo)。視覺傳感器的核心器件是攝像管或CCD，目前的CCD已能做到自動(dòng)聚焦。但CCD傳感器的價(jià)格、體積和使用方式上并不占優(yōu)勢，因此在不要求清晰圖像只需要粗略感覺的系統(tǒng)中考慮使用接近覺傳感器是覺傳感器種類越來越多，其中視覺傳感器成為自動(dòng)行走和駕駛的重要部件。視覺的典型應(yīng)用領(lǐng)域?yàn)樽灾魇街悄軐?dǎo)航一種實(shí)用有效的方法。現(xiàn)有技術(shù)存在小車無法智能尋找運(yùn)行軌跡并監(jiān)察路程上的景象的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種循跡智能車，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種循跡智能車，包括防撞杠，所述防撞杠上表面由內(nèi)向外依次固定安裝有第一紅外發(fā)射器、開關(guān)和第二紅外發(fā)射器，所述防撞杠中部右側(cè)固定安裝有轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器上表面固定安裝有監(jiān)視器，所述轉(zhuǎn)向器內(nèi)部穿透安裝有前軸，所述前軸兩端活動(dòng)安裝有前輪，所述轉(zhuǎn)向器右側(cè)固定安裝有主體軸，所述主體軸上表面從左向右依次固定安裝有電池架、電動(dòng)機(jī)和后軸，所述主體軸右側(cè)頂端固定安裝有紅外接收器，所述電池架內(nèi)部活動(dòng)安裝有電池，所述電池架外側(cè)固定安裝有處理器，所述電動(dòng)機(jī)外側(cè)中部活動(dòng)安裝有傳動(dòng)軸，所述后軸兩端活動(dòng)安裝有后輪，所述后軸左側(cè)外表面固定安裝有傳送器，所述后軸右側(cè)外表面固定安裝有制動(dòng)器，所述電動(dòng)機(jī)、處理器、制動(dòng)器、第一紅外發(fā)射器、第二紅外發(fā)射器和紅外接收器與電池電性連接。

優(yōu)選的，所述電池以主體軸對(duì)稱安裝。

優(yōu)選的，所述主體軸穿透安裝在轉(zhuǎn)向器內(nèi)部，所述處理器型號(hào)為Intel II800。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)軸末端穿透安裝在傳動(dòng)器內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述前軸和后軸與主體軸呈九十度角安裝。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單，方便實(shí)用，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，可以智能尋找運(yùn)行軌跡并監(jiān)察路程上的景象，通過設(shè)置電池架，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電池的固定，通過設(shè)置電池，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)裝置整體的快捷供電，通過設(shè)置轉(zhuǎn)向器，可以實(shí)現(xiàn)裝置整體的靈活轉(zhuǎn)向，提高裝置整體的機(jī)動(dòng)性與通過性，通過設(shè)置第一紅外發(fā)射器和第二紅外發(fā)射器，可以發(fā)射紅外線尋找運(yùn)行軌跡，通過設(shè)置紅外接收器，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)發(fā)射出又被反射回來的紅外線進(jìn)行接收，并將信號(hào)傳輸給處理器，通過設(shè)置制動(dòng)器，可以實(shí)現(xiàn)裝置在高速運(yùn)行狀態(tài)中快速制動(dòng)，提高安全性。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型主體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型后側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1主體軸、2轉(zhuǎn)向器、3防撞杠、4第一紅外發(fā)射器、5第二紅外發(fā)射器、6前軸、7前輪、8開關(guān)、9監(jiān)視器、10電池、11電池架、12電動(dòng)機(jī)、13紅外接收器、14處理器、15傳動(dòng)軸、16后軸、17后輪、18傳動(dòng)器、19制動(dòng)器。

具體實(shí)施方式