[實用新型]肉類切割機的抓手機構

有效

• 申請號: 201721591812.3
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207476842U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 張靜波;吳春鳳;陶慶超;薛建強
• 申請（專利權）人: 河北天行機械制造有限公司
• 主分類號: A22C17/02
• 分類號: A22C17/02
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

本實用新型公開了一種肉類切割機的抓手機構，包括殼體、抓手、第一氣缸、第二氣缸、第三氣缸、推板和鋼針板；第一氣缸的直線往復運動能夠使得抓手繞著旋轉軸旋轉，實現被切割材料的固定和松開；鋼針先扎進切割材料，再用抓手抓住，從而提高被切割材料的穩定性；當被切割材料無法被抓手抓住時，第二氣缸和第三氣缸觸碰推板，推動推板，從而將扎在鋼針上的尾料全部拋出，無需人工剔除此。另外，本實用新型提供的抓手機構，結構簡單，安全系數高，可牢靠的抓住切割材料，避免了切割材料松動及脫離工作臺，較大程度的保障了工人的人身安全。

技術領域

本實用新型涉及肉類切割領域，尤其是一種肉類切割機的抓手機構。

背景技術

切割機在切割凍肉時，由于凍肉比較硬和光滑，送料機構在送料或切割過程不容易固定住，造成跑偏或脫離工作臺；凍肉受到切削力較大，如不固定好的話凍肉晃動，切出來的肉片會不均勻不整齊，甚至造成凍肉脫離固定機構，拋出工作臺外，這樣的話，工人的人身安全沒有保障，危害較大。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種肉類切割機的抓手機構，可牢靠的抓住切割材料，避免了切割材料松動及脫離工作臺。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種肉類切割機的抓手機構，包括殼體、抓手組件、推板組件和鋼針板；

所述殼體正面的上半部分均勻地設置有若干矩形通孔，下半部分安裝有所述鋼針板；所述鋼針板上均勻地設置有若干列鋼針組；

所述殼體內設置有第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸；

所述第二氣缸與所述第三氣缸的活塞桿均穿過所述殼體正面，并與所述殼體正面的推板連接；

所述推板上設置有與所述矩形通孔相對應的第一腰型通孔，與所述鋼針組相配合的第二腰型通孔和/或第一卡口；

所述第二氣缸的活塞桿上固定有齒條，所述齒條上嚙合有齒輪，所述齒輪上的旋轉軸上固定有抓手，所述抓手穿過所述矩形通孔、第一腰型通孔，設置在所述推板外側。

優選地，所述推板呈U型，包括橫板及與所述橫板兩端固定的第一豎直板和第二豎直板，所述第一豎直板與所述第二豎直板頂部分別通過合頁與所述殼體頂部連接。

優選地，所述殼體內底部固定有滑塊座，所述滑塊座上設置有滑塊，所述滑塊上固定連接有齒條。

優選地，所述鋼針組包括第一鋼針、第二鋼針和第三鋼針，所述推板上設置有與所述第一鋼針相配合的第三腰型通孔，所述第三腰型通孔下方的所述推板上設置有卡口，所述卡口與所述第二鋼針、所述第三鋼針相配合。

優選地，所述第一腰型通孔、所述第二腰型通孔與所述第三腰型通孔呈操場形。

本實用新型提供的一種肉類切割機的抓手機構，氣缸的直線往復運動能夠使得抓手繞著旋轉軸旋轉，實現被切割材料的固定和松開；鋼針先扎進切割材料，再用抓手抓住，從而提高被切割材料的穩定性；當被切割材料無法被抓手抓住時，第二氣缸和第三氣缸觸碰推板，推動推板，從而將扎在鋼針處了材料全部拋出，無需人工剔除此。另外，本實用新型提供的肉類切割機的抓手機構，結構簡單，安全系數高，可牢靠的抓住切割材料，避免了切割材料松動及脫離工作臺，較大程度的保障了工人的人身安全。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型中肉類切割機的抓手機構的結構示意圖；

圖2為圖1中A-A剖視圖；