[實(shí)用新型]一種糾偏機(jī)構(gòu)伺服控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721590866.8
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN209411420U
• 公開（公告）日: 2019-09-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 袁東平
• 申請（專利權(quán)）人: 青海益潔生物工程有限公司
• 主分類號: B65H23/032
• 分類號: B65H23/032
• 代理公司: 成都熠邦鼎立專利代理有限公司 51263
• 代理人: 張晨光

本實(shí)用新型提供一種糾偏機(jī)構(gòu)伺服控制裝置，包括機(jī)架、過渡輪、矩陣式光電傳感器和滑塊機(jī)架，所述過渡輪與機(jī)架用支架螺栓連接，所述滑塊機(jī)架與機(jī)架螺栓連接，所述矩陣式光電傳感器安裝在光電傳感器支架上，所述光電傳感器支架焊接在機(jī)架上。本實(shí)用新型糾偏機(jī)構(gòu)伺服控制裝置采用矩陣式光電傳感器檢測明膠片位置并對伺服電機(jī)發(fā)出信號、伺服電機(jī)調(diào)整糾偏輪角度，解決了明膠片生產(chǎn)中糾偏機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度慢、糾偏精度不高的缺陷，且結(jié)構(gòu)簡單、維修方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及糾偏控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種糾偏機(jī)構(gòu)伺服控制裝置。

背景技術(shù)

為了確保明膠片在連續(xù)生產(chǎn)中保持直線運(yùn)動，生產(chǎn)設(shè)備大多設(shè)置有糾偏裝置，有手動或自動的。

然而，市場上明膠片糾偏大多采用以氣缸或手動做糾偏動力、單頭光電傳感器調(diào)節(jié)糾偏精度，響應(yīng)速度慢，糾偏精度不高，直接影響下一工序的工作質(zhì)量。

因此，有必要進(jìn)行研究開發(fā)，以提供一種解決上述目前現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷的技術(shù)方案，解決現(xiàn)有明膠片生產(chǎn)中糾偏機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度慢、糾偏精度不高的缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種糾偏機(jī)構(gòu)伺服控制裝置，采用矩陣式光電傳感器檢測明膠片位置并對伺服電機(jī)發(fā)出信號、伺服電機(jī)調(diào)整糾偏輪角度，來解決現(xiàn)有明膠片生產(chǎn)中糾偏機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度慢、糾偏精度不高的缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種糾偏機(jī)構(gòu)伺服控制裝置，包括機(jī)架、過渡輪、矩陣式光電傳感器和滑塊機(jī)架，所述過渡輪與機(jī)架用支架螺栓連接，所述滑塊機(jī)架與機(jī)架螺栓連接，所述矩陣式光電傳感器安裝在光電傳感器支架上，所述光電傳感器支架焊接在機(jī)架上。

進(jìn)一步地，所述滑塊機(jī)架包括滑塊、導(dǎo)軌、糾偏輪和糾偏輪軸。

進(jìn)一步地，所述滑塊機(jī)架上設(shè)置有伺服電機(jī)，伺服電機(jī)通過絲桿連接滑塊。

進(jìn)一步地，所述糾偏輪軸與滑塊鉸鏈連接，所述糾偏輪可通過鉸鏈進(jìn)行順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型糾偏機(jī)構(gòu)伺服控制裝置采用矩陣式光電傳感器檢測明膠片位置并對伺服電機(jī)發(fā)出信號、伺服電機(jī)調(diào)整糾偏輪角度，解決了明膠片生產(chǎn)中糾偏機(jī)構(gòu)響應(yīng)速度慢、糾偏精度不高的缺陷，且結(jié)構(gòu)簡單、維修方便。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型糾偏機(jī)構(gòu)伺服控制裝置的結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本實(shí)用新型糾偏機(jī)構(gòu)伺服控制裝置的滑塊機(jī)架結(jié)構(gòu)圖。

附圖說明

1、機(jī)架；2、過渡輪；3、矩陣式光電傳感器；4、光電傳感器支架；5、滑塊機(jī)架；6、伺服電機(jī)；7、絲桿；8、滑塊；9、導(dǎo)軌；10、糾偏輪；11、糾偏輪軸。

具體實(shí)施方式

為了更充分理解本實(shí)用新型的技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)一步介紹和說明，但不局限于此。

如圖1~2所示，本實(shí)用新型提供一種糾偏機(jī)構(gòu)伺服控制裝置，包括機(jī)架1、過渡輪2、矩陣式光電傳感器3、光電傳感器支架4和滑塊機(jī)架5，所述過渡輪2與機(jī)架1用支架螺栓連接，所述滑塊機(jī)架5與機(jī)架1螺栓連接，所述矩陣式光電傳感器3安裝在光電傳感器支架4上，所述光電傳感器支架4焊接在機(jī)架1上。

優(yōu)選地，所述滑塊機(jī)架5包括滑塊8、導(dǎo)軌9、糾偏輪10和糾偏輪軸11。

優(yōu)選地，所述滑塊機(jī)架5上設(shè)置有伺服電機(jī)6，伺服電機(jī)6通過絲桿7連接滑塊8來調(diào)節(jié)糾偏輪10的角度。

優(yōu)選地，所述糾偏輪軸11與滑塊8鉸鏈連接，所述滑塊8可沿導(dǎo)軌9滑動，所述糾偏輪10可通過鉸鏈進(jìn)行順時針或逆時針轉(zhuǎn)動。