[實用新型]無人機故障仿真系統

有效

• 申請號: 201721588055.4
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN208903458U
• 公開（公告）日: 2019-05-24
• 發明（設計）人: 薛令德;冉啟林;蔣偉
• 申請（專利權）人: 四川漢科計算機信息技術有限公司
• 主分類號: G09B9/00
• 分類號: G09B9/00
• 代理公司: 成都立新致創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 51277
• 代理人: 譚德兵

本實用新型涉及無人機故障仿真系統，包括仿真操作面板、接口箱、故障仿真顯示器、控制和故障模型計算機，多個存儲有故障模型驅動程序的可讀設備；所述可讀設備存儲的故障模型驅動程序與控制和故障模型計算機中的故障模型一一匹配，所述仿真操作面板連接控制和故障模型計算機進行飛行仿真，所述控制和故障模型計算機連接接口箱和故障仿真顯示器，所述接口箱上設置有若干接口用于讀取可讀設備上存儲的故障模型驅動程序，所述接口箱為暗箱，所述若干接口設置在該暗箱內。本方案的優勢在于操作者事先并不知道仿真過程中會出現哪些故障，從而使得故障屬于真正的“意外”事故。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，具體涉及一種無人機故障仿真系統。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱無人機，英文縮寫為UAV，是利用無線電遙控設備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，或者由車載計算機完全地或間歇地自主地操作。與有人駕駛飛機相比，無人機往往更適合那些太愚鈍，骯臟或危險的任務。無人機按應用領域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農業、植保、微型自拍、快遞運輸、災難救援、觀察野生動物、監控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災、影視拍攝、制造浪漫等等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途，發達國家也在積極擴展行業應用與發展無人機技術。

無人機在研發之前通常會對無人機的性能進行仿真測試，然而就現有技術而言，無人機的仿真效果并不逼真，還不能從實際運用出發達到仿真的效果，其原因在于現有仿真無法有效的模擬飛行故障。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種無人機故障仿真系統，可以在操作人員不知情的情況下進行故障仿真訓練。

本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種無人機故障仿真系統，包括仿真操作面板、接口箱、故障仿真顯示器、控制和故障模型計算機，多個存儲有故障模型驅動程序的可讀設備；所述可讀設備存儲的故障模型驅動程序與控制和故障模型計算機中的故障模型一一匹配，所述仿真操作面板連接控制和故障模型計算機進行飛行仿真，所述控制和故障模型計算機連接接口箱和故障仿真顯示器，所述接口箱上設置有若干接口用于讀取可讀設備上存儲的故障模型驅動程序，所述接口箱為暗箱，所述若干接口設置在該暗箱內。

作為本方案的進一步改進，所述接口箱上的若干接口是支持熱插拔的接口。

作為本方案的進一步改進，所述可讀設備配置有可插拔的端子。

作為本方案的進一步改進，所述仿真操作面板模擬無人機控制面板，具有無人機所有的控制按鈕。

作為本方案的進一步改進，所述可讀設備外部密封僅留端子在外。

本實用新型的有益效果是：和傳統的故障仿真系統相比，本方案的優勢在于操作者事先并不知道仿真過程中會出現哪些故障，由第三人將存儲有故障模型驅動程序的可讀設備插入接口箱， 控制和故障模型計算機進行驅動識別從而生成相應的故障，且讀寫設備密封包裝，第三人也不知道插入的讀寫設備是哪一個故障模型驅動程序，從而使得故障屬于真正的“意外”事故。

附圖說明

圖1本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖進一步詳細描述本實用新型的技術方案，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。

如圖1所示，