[實用新型]工業機器人實訓裝置

有效

• 申請號: 201721586920.1
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN208351792U
• 公開（公告）日: 2019-01-08
• 發明（設計）人: 李小霞;吳海波
• 申請（專利權）人: 湖南鐵道職業技術學院
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海碩力知識產權代理事務所(普通合伙) 31251
• 代理人: 王法男

本實用新型公開了一種工業機器人實訓裝置，包括控制裝置、驅動組件、上料組件、觸摸顯示組件、光幕、開關電源、復合電纜和用于采集上料組件中來料圖像數據的視頻采集模塊，所述視頻采集模塊設置于上料組件上；所述驅動組件、光幕、觸摸顯示組件、上料組件和視頻采集模塊分別與控制裝置連接，復合電纜連接控制裝置。復合電纜包括纜芯和位于纜芯外的外護套，外護套外還設置有抗電磁干擾層。采用本實用新型，能更好地實現對來料情況的及時了解和控制，外護套外還設置有抗電磁干擾層，可以有效避免控制裝置與外部被控工業機器人通信過程中受到外部電磁干擾，并盡可能降低實訓成本，實現更為合理且穩定工業機器人實訓教學。

技術領域

本實用新型涉及實訓裝置技術領域，特別是涉及工業機器人實訓裝置。

背景技術

工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。目前，工業機器人已經廣泛應用于制造業，例如汽車制造、輪船制造、精密設備加工等。隨著制造業的蓬勃發展，工業機器人的設計與制造也成為熱門專業，很多科研院校都開設有相關的課程。在教學過程中，采用實訓方式是最高效的教學方式之一，因此，提供一種合理且穩定的工業機器人實訓裝置變得非常有必要。

現有技術中，公告號為CN205810238U的實用新型公開了一種多功能工業機器人實訓裝置，其包括設置在工作臺上的可拆卸的井式送料機構、多功能機器人、搬運碼垛輸送線、模擬壓鑄機構、工件檢測機構以及TCP練習機構，所述井式送料機構設置在搬運碼垛輸送線的側方，所述多功能機器人設置在搬運碼垛輸送線的末端，所述模擬壓鑄機構、工件檢測機構以及TCP練習機構分別設置在所述多功能機器人的四周。公告號為CN205264224U的實用新型公開了一種工業機器人描圖實訓裝置，包括工作臺，工作臺上可拆卸式安裝有描圖板，該描圖板通過支撐件安裝于工作臺上，工作臺上分布有規則排列的安裝孔，支撐件包括與描圖板固接的支撐板，支撐板延伸有支腳，支腳與工作臺貼合，支腳上設有定位孔，描圖板邊緣設有與定位孔同軸的固定孔，固定孔中設有定位針，定位針依次穿過固定孔、定位孔和安裝孔，描圖板包括平面區和曲面區，平面區與曲面區之間通過彎弧過渡段連接。以上現有技術均可進一步加以改進。

實用新型內容

本實用新型的目的是，針對目前尚無一種合理且穩定的工業機器人實訓裝置的問題，提供一種更加合理且穩定的工業機器人實訓裝置。

本實用新型的技術方案是：一種工業機器人實訓裝置，包括控制裝置、驅動組件、上料組件、觸摸顯示組件、復合電纜和用于采集上料組件中來料圖像數據的視頻采集模塊，所述視頻采集模塊設置于上料組件上；所述驅動組件、觸摸顯示組件、上料組件和視頻采集模塊分別與控制裝置連接，復合電纜連接控制裝置。

所述的工業機器人實訓裝置還包括光幕，所述光幕與控制裝置連接。

所述的工業機器人實訓裝置還包括開關電源，控制裝置和觸摸顯示組件分別與開關電源連接。

所述開關電源為能輸出第一電壓和第二電壓的開關電源。

所述觸摸顯示組件包括觸摸屏。

所述驅動組件包括并聯連接的第一驅動器、第二驅動器和第三驅動器。

所述復合電纜包括纜芯和位于纜芯外圍的外護套，纜芯包括信號線、電源線、填充層和抱閘線，所述信號線、電源線和抱閘線位于填充層內，外護套位于填充層外，外護套外還設置有抗電磁干擾層。

所述填充層為纖維繩，外護套為熱塑性聚氨酯彈性體，抗電磁干擾層為錳鋅鐵氧體層。

所述錳鋅鐵氧體層的厚度為1毫米。

所述控制裝置為PLC控制器。