[實用新型]一種具有升降功能的機械臂

有效

• 申請號: 201721586910.8
• 申請日: 2017-11-24
• 公開（公告）號: CN207465224U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 韓滕超;趙歡
• 申請（專利權）人: 棗莊正夏自動化設備有限公司
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種具有升降功能的機械臂，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的頂部開設有第一凹槽（2），第一凹槽（2）的兩側內壁上對稱開設有兩個通槽（3），第一凹槽（2）內滑動安裝有第一升降柱（4）,第一升降柱（4）的頂端延伸至第一凹槽（2）外，且第一升降柱（4）的頂端鉸接有機械臂本體（5），第一升降柱（4）的兩側底端均焊接有第一滑塊（6），兩個第一滑塊（6）基于第一升降柱（4）的中軸線對稱設置，且第一滑塊（6）與通槽（3）滑動連接，第一凹槽（2）的底部內壁中心位置開設有第二凹槽（7），第二凹槽（7）內螺紋安裝有第二升降柱（8），第二升降柱（8）的頂端延伸至第一凹槽（2）內，且第二升降柱（8）的側壁頂端開設有第一環型凹槽（9），第二升降柱（8）的外部套設有第一環型套筒（10），第一環型套筒（10）的內壁上焊接有四個第二滑塊（11），四個第二滑塊（11）基于第一環型凹槽（9）的中心為環型矩陣排列，且第二滑塊（11）滑動安裝在第一環型凹槽（9）內，第一環型套筒（10）的外壁上基于第二升降柱（8）的中軸線對稱焊接有兩個第三滑塊（12），兩個第三滑塊（12）遠離第二升降柱（8）的一端分別延伸至兩個通槽（3）內，且第三滑塊（12）與通槽（3）滑動連接，第二升降柱（8）的頂端焊接有第一錐型齒輪（13），第一錐型齒輪（13）的頂部固定安裝有第一支撐桿（14），且第一錐型齒輪（13）的一側嚙合有第二錐型齒輪（23），第二錐型齒輪（23）遠離第二升降柱（8）的一側中心位置焊接有轉軸（17），轉軸（17）遠離第二升降柱（8）的一端貫穿通槽（3）并延伸至底座（1）外，且轉軸（17）處于第一凹槽（2）內的一側的外壁上開設有第二環型凹槽（20），轉軸（17）處于第一凹槽（2）內的一側的外壁上套設有第二環型套筒（22），第二環型套筒（22）的內壁上焊接有四個第四滑塊（21），四個第四滑塊（21）基于第二環型凹槽（20）的中心點為環型矩陣排列，且第四滑塊（21）滑動安裝在第二環型凹槽（20）內，第二環型套筒（22）的一側外壁上焊接有第二支撐桿（16），第二支撐桿（16）遠離轉軸（17）的一端焊接在第一環型套筒（10）外側靠近第二錐型齒輪（23）的一側的第三滑塊（12）上。

2.根據權利要求1所述的一種具有升降功能的機械臂，其特征在于，所述第一升降柱（4）的底部中心位置開設有第三凹槽（15），第三凹槽（15）的側壁上開設有第三環型凹槽，第三凹槽（15）內轉動連接有第一支撐桿（14）的頂端，第一支撐桿（14）的外壁上固定套設有第一環型限位塊，第一環型限位塊轉動安裝在第三環型凹槽內。

3.根據權利要求1所述的一種具有升降功能的機械臂，其特征在于，所述轉軸（17）外側套設有第五滑塊（18），第五滑塊（18）滑動安裝在通槽（3）內，且第五滑塊（18）上水平開設有通孔（19），通孔（19）的側壁上開設有第四環型凹槽，第四環型凹槽內轉動安裝有第二環型限位塊，第二環型限位塊固定套設在轉軸（17）的外壁上，轉軸（17）處于底座（1）外的一端固定安裝有把手。

4.根據權利要求1所述的一種具有升降功能的機械臂，其特征在于，所述第二凹槽（7）的內壁上開設有內螺紋，且第二凹槽（7）內的第二升降柱（8）的外壁上開設有與內螺紋嚙合的外螺紋。

5.根據權利要求1所述的一種具有升降功能的機械臂，其特征在于，所述第二滑塊（11）靠近第一環型凹槽（9）的一側鑲嵌有三個第一滾珠，且第二滑塊（11）頂部和底部的第一滾珠均與中間位置的第一滾珠距離相同，每個第一滾珠均與第一環型凹槽（9）的內壁滾動連接。

6.根據權利要求1所述的一種具有升降功能的機械臂，其特征在于，所述第四滑塊（21）靠近第二環型凹槽（20）的一側鑲嵌有三個第二滾珠，且第四滑塊（21）兩端的第二滾珠均與中間位置的第二滾珠距離相同，每個第二滾珠均與第二環型凹槽（20）的內壁滾動連接。