[實用新型]一種基于RTK的農用差分定位系統有效

申請號：	201721586770.4	申請日：	2017-11-23
公開（公告）號：	CN207457515U	公開（公告）日：	2018-06-05
發明（設計）人：	蘇寶峰;張旭東;張蕾	申請（專利權）人：	西北農林科技大學
主分類號：	G01S19/41	分類號：	G01S19/41
代理公司：	西安智大知識產權代理事務所 61215	代理人：	王晶
地址：	712100 陜***	國省代碼：	陜西;61
權利要求書：	查看更多	說明書：	查看更多
摘要：
搜索關鍵詞：	基站移動電臺移動站芯片串口差分數據定位系統基站電臺差分數據傳輸地理位置信息本實用新型基站傳輸基站接收接收基站內部設置芯片處理信號傳遞信號通過低成本移動傳遞發射輸出
鉆瓜網技術展會專利詞庫專利權人專利榜在售專利公布日期熱門專利

【說明書】：

一種基于RTK的農用差分定位系統，包括基站和移動站，基站用于接收GPS衛星信號，將接收到信號傳遞給基站NEO?M8P芯片；基站NEO?M8P芯片用于處理接收到的信號，將處理后的信號通過設置在基站內部的基站電臺發射；移動站內部設置有移動電臺，移動電臺接收基站傳遞的數據；移動NEO?M8P芯片將移動電臺接收的數據進行處理，將差分數據傳輸到移動站的串口，由串口傳出地理位置信息，基站接收GPS衛星信號后,傳入基站NEO?M8P芯片，差分數據由基站電臺輸出，移動站在接收GPS衛星信號的同時移動電臺會接收由基站傳輸過來的差分數據，經移動NEO?M8P芯片處理，本實用新型具有低成本、高精度的特點。

技術領域

本實用新型涉差分全球定位系統技術領域，尤其涉及一種基于RTK的農用差分定位系統。

背景技術

目前，傳統的RTK差分定位系統以其厘米級的定位精度已逐步應用于精準農業下的變量施肥、病蟲遇害、高空噴藥等相關作業。由于傳統的RTK差分定位系統成本高昂，接口單一，操作復雜，難以在農業生產實際中大規模展開使用。大田作業的環境較差，對RTK定位裝置、控制單元和計算機處理平臺具有高可靠性的要求，CAN總線具有高可靠性和實時性，非常適合于大田作業的環境要求和通信要求。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種基于RTK的農用差分定位系統，采用串口、CAN兩種總線的方式，輸出RTK差分定位系統的實時地理位置信息，具有低成本、高精度的特點。

為了實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現：

一種基于RTK的農用差分定位系統，包括基站1和移動站2，其中：

基站1，用于接收GPS衛星信號，將接收到的GPS衛星信號傳遞給設置在其內部的基站NEO-M8P芯片3；

基站NEO-M8P芯片3，用于處理接收到的信號并將處理后的信號通過設置在基站1內部的基站電臺4發射；

移動站2內部設置有移動電臺7，移動電臺7接收基站1傳遞的數據；

移動電臺7內部設置有移動NEO-M8P芯片6，移動NEO-M8P芯片6將移動電臺7接收的數據進行處理，將差分數據傳輸到移動站2的串口，由串口傳出地理位置信息,所述的基站1和移動站2均集成在一塊PCB電路板，并引出USB形式的電源接口。

所述的差分數據由設置在移動站2內部的STM32單片機9信號進行轉化器處理，以CAN的形式傳出。

所述的基站1和移動站2分別通過基站移動電源5和移動基站電源8進行供電。

本實用新型的有益效果：

本實用新型具有低成本、高精度和制造簡單的特點，可以實現厘米級的精準定位，而且適應性廣，能廣泛適用于小型農業生產和測繪中。