[實用新型]AGV叉車的自動拆盤裝置

有效

• 申請號: 201721586060.1
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207581283U
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 金宜城
• 申請（專利權）人: 合肥柯金自動化科技股份有限公司
• 主分類號: B66F9/06
• 分類號: B66F9/06;B66F9/075;B66F9/12;B66F9/22
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 王桂名

1.一種AGV叉車的自動拆盤裝置，其特征在于：包括設置于AGV叉車貨叉(A)前端的拆抓(1)，拆抓(1)上設置有重力感應器(2)，所述的拆抓(1)相對貨叉(A)可來回伸縮移動，所述的貨叉(A)的尾部設置側移器(3)，貨叉(A)前端位于拆抓(1)的旁側設置第一光電檢測器(4)，拆抓(1)的前端設置第二光電檢測器(5)，所述的第一、第二光電檢測器(4、5)、側移器(3)與AGV叉車箱體上設置的控制器(6)電連接，所述的第一、第二光電檢測器(4、5)的信號傳遞至控制器(6)，所述的控制器(6)根據第一光電檢測器(4)的信號控制側移器(3)上、下、左、右平移、根據第二光電檢測器(5)檢測到的信號控制拆抓(1)伸縮。

2.根據權利要求1所述的AGV叉車的自動拆盤裝置，其特征在于：拆抓(1)的尾部平行貨叉(A)的支撐面設置有氣缸(7)，所述的控制器(6)根據第二光電檢測器(5)的信號控制氣缸(7)的伸縮。

3.根據權利要求1或2所述的AGV叉車的自動拆盤裝置，其特征在于：AGV叉車的頂端設置有支撐槽，支撐槽內設置激光導航器(8)。