[實(shí)用新型]具有流體體感的VR仿真平臺(tái)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721585974.6
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN207520590U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王敏;蘭德平
• 申請（專利權(quán)）人: 成都奇天幻影數(shù)字娛樂有限公司
• 主分類號(hào): A63F13/28
• 分類號(hào): A63F13/28;G06F3/01
• 代理公司: 成都虹橋?qū)＠聞?wù)所(普通合伙) 51124
• 代理人: 張競

本實(shí)用新型公開了一種具有流體體感的VR仿真平臺(tái)，特別是一種涉及數(shù)字娛樂領(lǐng)域的具有流體體感的VR仿真平臺(tái)。本實(shí)用新型的具有流體體感的VR仿真平臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、底座、多個(gè)相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元固定在底座上，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元上設(shè)置有支撐單元，各個(gè)支撐單元之間相互獨(dú)立，所述各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)連接。采用本申請的具有流體體感的VR仿真平臺(tái)體感直接，算法簡單，控制精準(zhǔn)，安裝維護(hù)方便，可以顯著增強(qiáng)潛水、漂浮、飛行等流體環(huán)境的體感真實(shí)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種具有流體體感的VR仿真平臺(tái)，特別是一種涉及數(shù)字娛樂領(lǐng)域的具有流體體感的VR仿真平臺(tái)。

背景技術(shù)

隨著VR(virtual reality)技術(shù)的逐漸成熟，應(yīng)運(yùn)VR技術(shù)的新型數(shù)字娛樂產(chǎn)品也層出不窮，其中VR仿真平臺(tái)因其可以模擬現(xiàn)實(shí)場景中各種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的體感而得到較為廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有技術(shù)中的VR仿真平臺(tái)，特別是運(yùn)用于潛水、漂浮、飛行等模擬身處流體環(huán)境的仿真平臺(tái)，采用整體式的剛性運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，仿真控制算法復(fù)雜，仿真體感不直接、不精準(zhǔn)。

如圖1所示，現(xiàn)有技術(shù)的氣動(dòng)裝置的仿真運(yùn)動(dòng)平臺(tái)，采用整體式剛性活動(dòng)平臺(tái)，并且在所述底座的四個(gè)角的地方，分別設(shè)置一氣囊，剛性活動(dòng)平臺(tái)的四個(gè)角分別架設(shè)在氣囊的上面，四個(gè)氣囊共同控制剛性活動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)，剛性活動(dòng)平臺(tái)的每一個(gè)自由度變化，都要同時(shí)控制四個(gè)氣囊的氣壓變化，控制算法非常復(fù)雜。同時(shí)，由于體驗(yàn)者處于一個(gè)整體運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)平臺(tái)上，無法直接而精準(zhǔn)地體驗(yàn)不同身體部位各自相對于仿真場景的運(yùn)動(dòng)變化體驗(yàn)，特別是運(yùn)用于潛水、漂浮、飛行等模擬身處流體環(huán)境的仿真體驗(yàn)。因此，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有一種體感直接，算法簡單，控制精準(zhǔn)，安裝維護(hù)方便，可以顯著增強(qiáng)潛水、漂浮、飛行等流體環(huán)境的體感真實(shí)性的具有流體體感的VR仿真平臺(tái)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型提供一種體感直接，算法簡單，控制精準(zhǔn)，安裝維護(hù)方便，可以顯著增強(qiáng)潛水、漂浮、飛行等流體環(huán)境的體感真實(shí)性的具有流體體感的VR仿真平臺(tái)。

本實(shí)用新型為解決上述問題所采用的具有流體體感的VR仿真平臺(tái)，包括驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)、底座、多個(gè)相互獨(dú)立的驅(qū)動(dòng)單元，所述驅(qū)動(dòng)單元固定在底座上，每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元上設(shè)置有支撐單元，各個(gè)支撐單元之間相互獨(dú)立，所述各個(gè)驅(qū)動(dòng)單元與驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)連接。

進(jìn)一步的是，所述支撐單元上覆蓋有柔性平臺(tái)。

進(jìn)一步的是，所述柔性平臺(tái)為整體式氣墊，所述支撐單元包裹在整體式氣墊中。

進(jìn)一步的是，所述柔性平臺(tái)由多個(gè)平臺(tái)組件構(gòu)成，相鄰平臺(tái)組件之間為可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

進(jìn)一步的是，所述驅(qū)動(dòng)單元為氣缸或馬達(dá)。

進(jìn)一步的是，所述驅(qū)動(dòng)單元為氣囊。

進(jìn)一步的是，所述驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)包括控制器、電磁閥和氣泵，所述氣泵與每個(gè)氣囊之間通過管路連接，在每個(gè)氣囊與氣泵之間設(shè)置有電磁閥，所述電磁閥的信號(hào)輸入端與控制器的信號(hào)輸出端連接。

進(jìn)一步的是，所述支撐單元為座椅形式或踏板形式。

進(jìn)一步的是，所述支撐單元呈矩陣陣列排布。

進(jìn)一步的是，所述驅(qū)動(dòng)單元上設(shè)置有直線旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型的有益效果是：采用本申請的具有流體體感的VR仿真平臺(tái)由于每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元和支撐單元都相互獨(dú)立，使每個(gè)驅(qū)動(dòng)單元控制的支撐單元，有相互獨(dú)立的豎直運(yùn)動(dòng)自由度，這樣每個(gè)支撐單元都可以作為一個(gè)獨(dú)立的產(chǎn)生準(zhǔn)確體感的作用點(diǎn)，以適應(yīng)復(fù)雜且快速變化的流體體感，且對獨(dú)立單元的運(yùn)動(dòng)控制更加快速準(zhǔn)確，從而避免了現(xiàn)有技術(shù)中各個(gè)作用點(diǎn)相互制約的情況。通過控制系統(tǒng)對各個(gè)點(diǎn)協(xié)調(diào)控制，就可給體驗(yàn)者帶來更加逼真的感受，顯著提高本裝置的娛樂效果。

附圖說明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的結(jié)構(gòu)示意圖；