[實(shí)用新型]智能貨架及其購(gòu)物系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721585830.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207784804U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬宇塵
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海量科電子科技有限公司
• 主分類號(hào): A47F1/04
• 分類號(hào): A47F1/04
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• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型提供了智能貨架及其購(gòu)物系統(tǒng)，涉及智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。一種智能貨架，包括有控制器和商品置物架，所述貨架上設(shè)置有與控制器連接的機(jī)械臂和攝像結(jié)構(gòu)；所述機(jī)械臂活動(dòng)設(shè)置在貨架上，能夠在貨架上移動(dòng)位置以挑選貨架上不同位置的商品；所述攝像結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在貨架上，能夠采集貨架上的商品信息。本實(shí)用新型的智能貨架設(shè)置有機(jī)械臂和攝像結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂能夠在貨架上移動(dòng)位置以挑選貨架上不同位置的商品，攝像結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在貨架上以采集貨架上的商品信息從而為顧客服務(wù)，本實(shí)用新型提高了消費(fèi)者的購(gòu)物體驗(yàn)和購(gòu)物效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及智能服務(wù)機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

1959年美國(guó)英格伯格和德沃爾制造出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)械臂，機(jī)械臂的歷史才真正開(kāi)始。從第一臺(tái)機(jī)械臂出現(xiàn)之后，隨著社會(huì)的進(jìn)步和經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，機(jī)械臂發(fā)展方向開(kāi)始向智能化發(fā)展，也開(kāi)始向適用普通家庭和普通公共場(chǎng)所的方向的發(fā)展。

電子商務(wù)和實(shí)體商場(chǎng)是人們生活中購(gòu)物的主要方式，兩者正尋求相互借鑒融合的方向，以滿足人們對(duì)購(gòu)物的便捷性、遠(yuǎn)程交易、真實(shí)可見(jiàn)等方面的要求。目前，商場(chǎng)或超市中已經(jīng)出現(xiàn)了各種類型的導(dǎo)購(gòu)機(jī)械臂，導(dǎo)購(gòu)機(jī)械臂布置在實(shí)體商場(chǎng)為顧客提供咨詢和導(dǎo)購(gòu)服務(wù)，方便指引消費(fèi)者購(gòu)物，但現(xiàn)在的導(dǎo)購(gòu)機(jī)械臂往往采用尾隨顧客的形式提供購(gòu)物服務(wù)，由于價(jià)格比較昂貴，購(gòu)物場(chǎng)所中的設(shè)置數(shù)量往往有限，只能為有限的顧客提供服務(wù)。而對(duì)于有些顧客來(lái)說(shuō)，在購(gòu)物時(shí)想要查看貨架上的商品會(huì)比較困難，比如對(duì)于腿腳不便的人群或者兒童，他們往往需要他人輔助才能獲取貨架上的商品；而對(duì)于貨架上擺放的過(guò)高或過(guò)低的商品，普通顧客也往往需要費(fèi)力才能獲取，給顧客的購(gòu)物帶來(lái)了不便，降低了用戶體驗(yàn)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了智能貨架及其購(gòu)物系統(tǒng)。本實(shí)用新型的智能貨架設(shè)置有機(jī)械臂和攝像結(jié)構(gòu)，機(jī)械臂能夠在貨架上移動(dòng)位置以挑選貨架上不同位置的商品，攝像結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在貨架上以采集貨架上的商品信息從而為顧客服務(wù)，本實(shí)用新型提高了消費(fèi)者的購(gòu)物體驗(yàn)和購(gòu)物效率。

為實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案。

一種智能貨架，包括有控制器和商品置物架，所述貨架上設(shè)置有與控制器連接的機(jī)械臂和攝像結(jié)構(gòu)；

所述機(jī)械臂活動(dòng)設(shè)置在貨架上，能夠在貨架上移動(dòng)位置以挑選貨架上不同位置的商品；

所述攝像結(jié)構(gòu)固定設(shè)置在貨架上，能夠采集貨架上的商品信息。

進(jìn)一步，所述攝像結(jié)構(gòu)包括多個(gè)攝像頭，所述多個(gè)攝像頭在貨架的高度方向、長(zhǎng)度方向和/或?qū)挾确较蛏瞎潭ò惭b。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂上設(shè)置有抓取結(jié)構(gòu)，所述抓取結(jié)構(gòu)用以抓取貨架上的商品。

進(jìn)一步，所述機(jī)械臂上還設(shè)置有旋轉(zhuǎn)架、稱重計(jì)、商品標(biāo)簽盒和/或掃碼結(jié)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)架用以對(duì)商品進(jìn)行展示；所述機(jī)械臂能夠從商品標(biāo)簽盒中獲取標(biāo)簽對(duì)商品進(jìn)行貼標(biāo)簽操作。

進(jìn)一步，所述貨架的側(cè)面設(shè)置有裝載商品的購(gòu)物筐，通過(guò)所述購(gòu)物筐裝載機(jī)械臂挑選的商品。

進(jìn)一步，所述貨架上還設(shè)置有對(duì)商品進(jìn)行打包的打包結(jié)構(gòu)；所述打包結(jié)構(gòu)包括包裝存儲(chǔ)器和封包結(jié)構(gòu)，所述包裝存儲(chǔ)器中用以放置包裝盒、包裝袋和/或包裝片，機(jī)械臂將待打包物品放置于包裝盒、包裝袋和/或包裝片中后，封包結(jié)構(gòu)對(duì)該物品進(jìn)行封包操作。

進(jìn)一步，所述貨架上設(shè)置有顯示屏，通過(guò)所述顯示屏輸出攝像結(jié)構(gòu)采集的商品信息。

進(jìn)一步，所述貨架上設(shè)置有商品講解結(jié)構(gòu)，通過(guò)所述商品講解結(jié)構(gòu)輸出文字、音頻和/或圖片形式的商品講解信息。

優(yōu)選的，所述商品講解結(jié)構(gòu)包括面部結(jié)構(gòu)和揚(yáng)聲器；所述面部結(jié)構(gòu)用以在講解時(shí)展示表情，所述揚(yáng)聲器用以發(fā)出聲音，所述機(jī)械臂在講解時(shí)對(duì)目標(biāo)商品做出展示動(dòng)作。