[實(shí)用新型]一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721585569.4
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207826378U
• 公開（公告）日: 2018-09-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許開國;王彪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市招科智控科技有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60R19/26
• 代理公司: 北京聯(lián)創(chuàng)佳為專利事務(wù)所(普通合伙) 11362
• 代理人: 郭防

本實(shí)用新型公開了一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括彈簧支座、連桿和防撞欄，防撞欄通過連桿與運(yùn)輸車車架連接，連桿上設(shè)置有彈簧支座，彈簧支座上設(shè)置有彈簧。本實(shí)用新型通過連桿、彈簧支座和彈簧之間的連接結(jié)構(gòu)，使得設(shè)置在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄不會因上下跳動而自動回縮，防撞欄在未發(fā)生撞擊的情況下，不會自動回退，避免了錯誤判斷停車的問題，確保了運(yùn)行可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)，特別是一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

自動導(dǎo)引運(yùn)輸車(AGV)是具有無人駕駛、自動導(dǎo)航、準(zhǔn)確定位、路徑優(yōu)化以及安全避碰等特征，并且能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑自動行駛的運(yùn)輸車輛。

現(xiàn)有技術(shù)存在一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，其前后的防撞欄通過車架上的滑動導(dǎo)軌或其它導(dǎo)向機(jī)構(gòu)導(dǎo)向，在氣彈簧或其它具有自復(fù)位功能的零件作用下，在遇到外力作用時能自動回退，并觸發(fā)停車接近開關(guān)，采取緊急停車，在外力撤銷后能自動復(fù)位。現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題是自動導(dǎo)引運(yùn)輸車在運(yùn)輸過程中，尤其是經(jīng)過不平整路段時，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)間的運(yùn)動間隙過大，或氣彈簧力度不足時，容易造成防撞欄上下跳動較大，且防撞欄自動回退的情況，進(jìn)而造成錯誤的觸發(fā)接近開關(guān)，造成錯誤的判斷停車，給車輛運(yùn)行造成很多不便。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于，提供一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)可有效解決因防撞欄上下跳動，而使防撞欄自動退回造成錯誤判斷停車的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型采用如下的技術(shù)方案：一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)，包括彈簧支座、連桿和防撞欄，防撞欄通過連桿與運(yùn)輸車車架連接，連桿上設(shè)置有彈簧支座，彈簧支座上設(shè)置有彈簧。

該防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)與運(yùn)輸車車架及防撞欄的連接是通過其自身的組成部件連桿實(shí)現(xiàn)的，所述的連桿能夠保證防撞欄發(fā)生撞擊時回退至報警觸發(fā)點(diǎn)，及時觸發(fā)警報，同時設(shè)置于彈簧支座上的彈簧能夠防止防撞欄因上下跳動而自動回退，而不會發(fā)生防撞欄自動退回造成錯誤判斷停車誤報警的情況，使用本實(shí)用新型裝置可以保證自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的運(yùn)行可靠性。

前述的一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)中，所述連桿包括前端連桿與末端連桿，前端連桿的一端與防撞欄鉸接連接，另一端與末端連桿的一端鉸接連接，所述末端連桿的另一端與運(yùn)輸車車架固定連接。前端連桿與末端連桿鉸接連接使得連桿可以相對轉(zhuǎn)動，從而在遇到障礙物撞擊的情況下，防撞欄會被撞擊回退，進(jìn)而觸碰到接近開關(guān)判斷停車，在障礙物撤除后，在彈簧的復(fù)位作用下，防撞欄可以回到初始狀態(tài)。

前述的一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)中，所述彈簧支座包括第一支座，第一支座設(shè)置于所述的前端連桿。第一支座和第二支座均用于固定所述的彈簧。

前述的一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)中，所述彈簧支座還包括第二支座，第二支座設(shè)置于所述的末端連桿上。

前述的一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)中，所述彈簧的一端與第一支座固定連接，另一端與第二支座固定連接。

前述的一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)中，所述彈簧為拉升彈簧。

前述的一種自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)中，所述彈簧為壓縮彈簧。

一種帶防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)的自動導(dǎo)引運(yùn)輸車，包括運(yùn)輸車車架、前防撞欄、后防撞欄和4個防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)，所述前防撞欄和后防撞欄均通過防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)與運(yùn)輸車車架連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型通過連桿、彈簧支座和彈簧之間的連接結(jié)構(gòu)，使得設(shè)置在自動導(dǎo)引運(yùn)輸車的防撞欄不會因上下跳動而自動回縮，防撞欄在未發(fā)生撞擊的情況下，不會自動回退，避免了錯誤判斷停車的問題，確保了運(yùn)行的可靠性。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型防撞欄自動復(fù)位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；