[實(shí)用新型]容積探頭

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721585480.8
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN208388639U
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-01-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周丹;程玖鶇;莫建華;歐陽(yáng)波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市理邦精密儀器股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A61B8/00
• 分類(lèi)號(hào): A61B8/00
• 代理公司: 深圳市隆天聯(lián)鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 劉抗美;李睿

本實(shí)用新型提供了一種容積探頭，其包括殼體，以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置和換能器；所述傳動(dòng)裝置包括：齒輪圈、太陽(yáng)輪和至少一行星輪，所述齒輪圈為內(nèi)嚙合齒齒輪；所述太陽(yáng)輪用以接收由所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力，所述太陽(yáng)輪位于所述齒輪圈的中心，所述行星輪位于所述齒輪圈內(nèi)并分別與所述太陽(yáng)輪和齒輪圈嚙合；所述齒輪圈與所述換能器固定連接。本實(shí)用新型的容積探頭的傳動(dòng)裝置采用了行星齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳導(dǎo)動(dòng)機(jī)輸出機(jī)構(gòu)扭矩，使得其整體結(jié)構(gòu)緊湊，且具有傳動(dòng)比大，運(yùn)行穩(wěn)定，傳動(dòng)精度高，可靠性高等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及醫(yī)用超聲波診斷設(shè)備，尤其涉及一種容積探頭。

背景技術(shù)

容積探頭是一種能夠采集三維容積數(shù)據(jù)的超聲探頭，其內(nèi)置有步進(jìn)電機(jī)和傳動(dòng)裝置，通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)一維陣列換能器做往復(fù)擺動(dòng)，換能器在擺動(dòng)過(guò)程當(dāng)中發(fā)射和接收超聲波，將采集到不同平面的二維圖像數(shù)據(jù)傳遞給超聲主機(jī)進(jìn)行計(jì)算處理，最終得到一個(gè)立體圖形，可以準(zhǔn)確測(cè)量局部組織器官，通常用于腹部及小器官的診斷。

容積探頭不僅具有普通二維凸陣探頭的全部功能，還具有三維立體成像功能，其核心在于換能器可以在一定角度內(nèi)做往復(fù)擺動(dòng)來(lái)獲取圖像。目前市面上的容積探頭主要使用齒輪機(jī)構(gòu)、同步帶、連桿機(jī)構(gòu)等傳動(dòng)方式將步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)化成換能器的擺動(dòng)，所使用的材料是常見(jiàn)的銅合金、鋁合金等金屬材料或者POM、尼龍等工程塑料。相對(duì)于普通的凸陣探頭來(lái)說(shuō)，容積探頭內(nèi)部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，零部件多且裝配困難，這導(dǎo)致探頭的外形笨重不利于醫(yī)護(hù)人員操作。

實(shí)用新型內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型在于提供一種容積探頭，以解決現(xiàn)有技術(shù)內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜，傳動(dòng)比小等問(wèn)題。

針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種容積探頭，其包括：殼體，以及設(shè)置于所述殼體內(nèi)的動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)裝置和換能器；所述傳動(dòng)裝置包括：齒輪圈、太陽(yáng)輪和至少一行星輪，所述齒輪圈為內(nèi)嚙合齒齒輪；所述太陽(yáng)輪用以接收由所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)輸出的動(dòng)力，所述太陽(yáng)輪位于所述齒輪圈的中心，所述行星輪位于所述齒輪圈內(nèi)并分別與所述太陽(yáng)輪和齒輪圈嚙合；所述齒輪圈與所述換能器固定連接。

在優(yōu)選方案中，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)為電機(jī)；所述傳動(dòng)裝置還包括：主動(dòng)齒輪，所述主動(dòng)齒輪與所述電機(jī)的輸出軸固定連接，所述主動(dòng)齒輪與所述太陽(yáng)輪嚙合，以使所述太陽(yáng)輪通過(guò)所述主動(dòng)齒輪接收由所述電機(jī)輸出的動(dòng)力。

在優(yōu)選方案中，所述主動(dòng)齒輪、齒輪圈、太陽(yáng)輪和所述行星輪均為碳纖維復(fù)合材料制成。

在優(yōu)選方案中，所述主動(dòng)齒輪、齒輪圈、太陽(yáng)輪和所述行星輪的齒形和模數(shù)均相同，所述齒形為漸開(kāi)線型。

在優(yōu)選方案中，所述太陽(yáng)輪沿其軸向的兩端分別具有第一齒輪和第二齒輪，所述第一齒輪位于所述齒輪圈以外并與所述主動(dòng)齒輪嚙合，所述第二齒輪位于所述齒輪圈內(nèi)的中間位置并與所述行星輪嚙合。

在優(yōu)選方案中，所述第一齒輪的齒數(shù)大于所述主動(dòng)齒輪的齒數(shù)，所述行星輪的齒數(shù)大于所述第二齒輪的齒數(shù)，所述齒輪圈的齒數(shù)大于所述行星輪的齒數(shù)。

在優(yōu)選方案中，所述齒輪圈位于所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)的一端，所述動(dòng)力輸出機(jī)構(gòu)相對(duì)于所述齒輪圈的另一端固定有支撐板，所述換能器的一端固定于所述齒輪圈，另一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于所述支撐板。

在優(yōu)選方案中，所述齒輪圈包括分布有內(nèi)嚙合齒的第一部分和未分布內(nèi)嚙合齒的第二部分，所述換能器與所述齒輪圈的第二部分固定連接。

在優(yōu)選方案中，所述齒輪圈的內(nèi)嚙合齒沿著齒輪圈周向分布的角度在244°至360°之間。

在優(yōu)選方案中，所述行星輪包括：齒數(shù)相同的第一行星輪和第二行星輪，其二者沿所述齒輪圈的周向分布；第一行星輪和第二行星輪沿所述齒輪圈的徑向的夾角為82°至102°。