[實用新型]一種可折疊雙旋翼單兵無人機

有效

• 申請號: 201721584458.1
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207523930U
• 公開（公告）日: 2018-06-22
• 發明（設計）人: 成紅慶;胡章武
• 申請（專利權）人: 安徽民生信息股份有限公司
• 主分類號: B64C27/10
• 分類號: B64C27/10;B64C27/32;B64C1/30
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 韓燕;金凱

1.一種可折疊雙旋翼單兵無人機，其特征在于：包括有轉軸，兩個通過旋翼固定裝置固定于轉軸上的固定槳夾，分別連接于兩個固定槳夾上的上旋翼和下旋翼，位于轉軸正下方的電機倉，設置于電機倉內與轉軸連接的驅動電機，位于電機倉正下方的載荷機倉，設置于載荷機倉內的旋翼控制模塊、通信模塊、電池和觀測球；所述的上旋翼和下旋翼均包括有兩個槳葉，固定槳夾的豎直端面上設置有兩個沿中軸線對稱的凹槽，固定槳夾設置有凹槽的豎直端面上位于每個凹槽的側部均設置有朝向凹槽的卡筍，每個凹槽內均設置有伸出到凹槽外且水平設置的槳葉轉軸，兩個槳葉轉軸沿固定槳夾中軸線對稱，每個槳葉轉軸上均固定有槳葉鎖扣，所述的上旋翼或下旋翼的兩個槳葉分別與槳葉鎖扣的外側部固定連接；當槳葉轉軸帶動槳葉鎖扣旋轉為豎直狀態時，上旋翼和下旋翼向下折疊為豎直狀態；當所述的槳葉轉軸帶動槳葉鎖扣為水平狀態時，即上旋翼和下旋翼為水平狀態，驅動電機通過轉軸、固定槳夾帶動上旋翼和下旋翼高速旋轉時的離心力將對應的槳葉鎖扣壓向固定槳夾的凹槽且槳葉鎖扣通過卡筍定位；所述的通信模塊、電池、觀測球、驅動電機、槳葉轉軸的驅動機構均與旋翼控制模塊連接。

2.根據權利要求1所述的一種可折疊雙旋翼單兵無人機，其特征在于：所述的旋翼固定裝置為固定于轉軸上的卡夾，所述的固定槳夾夾設固定于對應的卡夾之間。

3.根據權利要求1所述的一種可折疊雙旋翼單兵無人機，其特征在于：所述的轉軸包括有與驅動電機連接的內轉軸和外轉軸，所述的內轉軸穿過外轉軸且向上延伸，所述的上旋翼的固定槳夾通過旋翼固定裝置與內轉軸固定連接，所述的下旋翼的固定槳夾通過旋翼固定裝置與外轉軸固定連接。