[實用新型]高溫循環冷卻式磁流變制動器

有效

• 申請號: 201721583858.0
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207437640U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 黃金;王西
• 申請（專利權）人: 重慶理工大學
• 主分類號: F16D65/14
• 分類號: F16D65/14;F16D65/78;F16D121/20
• 代理公司: 重慶博凱知識產權代理有限公司 50212
• 代理人: 孫根

本實用新型公開了一種高溫循環冷卻式磁流變制動器，包括制動座、制動殼體以及主動軸，該主動軸與制動殼體之間填充有磁流變液；在傳動段靠近其兩端處分別嵌設有一勵磁線圈；在右端蓋的端面上設有循環泵和冷卻裝置；在外圓筒上有數個通孔，在通孔的里端設有流出過濾膜，該通孔的外端與循環泵的進口相連；在主動軸上設有中心孔，在中心孔的右端設有一密封螺塞，所述密封螺塞內具有一軸向孔和數個徑向孔，所述冷卻裝置的出口與密封螺塞的軸向孔相連；在主動軸上，對應密封螺塞的各徑向孔分別設有一供液通道，在供液通道的外端設有流入過濾膜。本實用新型能夠有效解決現有磁流變液在高溫環境下制動效果差，穩定性差的問題。

技術領域

本實用新型涉及制動裝置領域，尤其涉及一種高溫循環冷卻式磁流變制動器。

背景技術

磁流變液是一種磁智能材料，其主要由磁性顆粒和基液構成，受外加磁場的控制，在無外加磁場時，表現出牛頓流體的性質；加入磁場后，磁流變液的粘度發生幾個數量級的變化，表現出Bingham塑性流體的性質；整個變化過程迅速，可逆，操作簡便。

基于磁流變液的上述性質，使其在離合器、制動器領域具有廣闊的應用前景；如CN103047321A公開的“全盤回流式磁流變制動器”，它全盤回流式磁流變制動器通過回流的方式，改變磁流變液流動方向，克服了磁流變液顆粒的沉淀及離心的作用下失效的缺點，制動時磁流變液顆粒結構緊湊、剪切面大、制動力矩高、便于拆卸；在CN103453053A公開的“一種磁流變制動器”，在正常工況下采用勵磁線圈供磁制動，提供可控制動力，而在勵磁線圈出現故障或斷電時，通過拉伸彈簧組和密封腔壓力油的作用將勵磁線圈供磁制動模式快速切換至永磁鐵供磁制動模式，保證磁流變制動器制動力的延續。

但上述基于磁流變液的制動器均未考慮高溫時如何保證磁流變液的性能，從而造成制動器在工作過程中，尤其是高溫環境下，穩定性較差，制動效果較差。

實用新型內容

針對現有技術存在的上述不足，本實用新型的目的在于提供一種高溫循環冷卻式磁流變制動器，能夠有效解決現有磁流變液在高溫環境下制動效果差，穩定性差的問題。

為了解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是這樣的：一種高溫循環冷卻式磁流變制動器，包括制動座、制動殼體以及主動軸，所述制動殼體包括左端蓋、外圓筒以及右端蓋，其中，外圓筒通過底座與制動座相連；所述主動軸的右端穿過左端蓋后伸入制動殼體內，并通過兩軸承分別與左端蓋和右端蓋相連；該主動軸位于制動殼體內的部分擴大形成傳動段，該傳動段與制動殼體之間形成磁流變液工作腔，在磁流變液工作腔內填充有磁流變液；在傳動段靠近其兩端處分別嵌設有一勵磁線圈；其特征在于：在右端蓋的端面上設有循環泵和冷卻裝置，所述循環泵的出口與冷卻裝置的進口相連；在外圓筒上沿其軸向分布有數個通孔，在通孔的里端設有流出過濾膜，該通孔的外端與一導液管相連；所述導液管的一端伸入通孔內，并與通孔密封連接，各導液管的另一端通過一回液管與循環泵的進口相連；

在主動軸上沿其軸向設有貫通主動軸的中心孔，在中心孔的右端設有一密封螺塞，所述密封螺塞內具有一軸向孔和數個徑向孔，所述軸向孔的右端貫穿密封螺塞的右端，其左端同時與各徑向孔相連通；所述冷卻裝置的出口與一供液管相連，該供液管的一端與冷卻裝置的出口相連，另一端穿過右端蓋后與密封螺塞的軸向孔相連；

在主動軸上，對應密封螺塞的各徑向孔分別設有一供液通道，所述供液通道的一端與密封螺塞的徑向孔相連通，另一端沿主動軸的徑向貫穿主動軸，且在供液通道的外端設有流入過濾膜。

進一步地，在傳動段的左端面，對應各供油通道分別設有一軸向通道，該軸向通道的外端設有流入過濾膜，里端延伸至于供液通道相連通。

進一步地，在傳動段的側面，對應各軸向通道分別設有數個徑向通道，所述徑向通道的外端設有流入過濾膜，里端延伸至于軸向通道相連通。

進一步地，在外圓筒上設有注液孔Ⅰ，在該注液孔內配合設有注液螺塞Ⅰ。