[實用新型]一種全自動供料裝置

有效

• 申請號: 201721583460.7
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN208054331U
• 公開（公告）日: 2018-11-06
• 發明（設計）人: 吳加富;繆磊;陳冉;馬偉;黎宗彩
• 申請（專利權）人: 蘇州富強科技有限公司
• 主分類號: B65G47/06
• 分類號: B65G47/06;B65G47/90
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 韓飛

本實用新型公開了一種全自動供料裝置，包括：機架，其一側形成有貫穿其上下的上料空間；設于上料空間處的上料機構，其包括與機架相固接的支撐架及設于支撐架內的安裝架；以及設于機架上的取料機構，其位于支撐架的正上方，其中，安裝架與支撐架滑動連接，安裝架上設有上料組件與料盤回收組件，上料組件及料盤回收組件可沿豎直方向選擇性升降，取料機構周期性地將零件從上料組件中取出并轉移至下一工位。根據本實用新型，其在提高上料效率同時，還能夠對空置的料盤進行按需堆疊，提高了空置料盤的回收效率，此外還提高了上料機構與取料機構的集成度，降低了兩者供料過程中的配合出現宕機的幾率，大大提高了生產效率。

技術領域

本實用新型涉及非標自動化領域，特別涉及一種全自動供料裝置。

背景技術

在非標自動化生產線上，對零件的供給及取料由于其繁瑣及重復性，往往決定了后續裝配、加工、檢測的成敗，因此能否提高上料與取料效率、供料與取料精度，成為決定性的一步。現有的供料裝置存在以下幾個問題：上料機構的自動化程度低，需要人工輔助的步驟較多，這就導致的上料效率低下；取完料的料盤不能自動收集、回收，這就大大增加了空置料盤的回收效率，影響了零件的后臺備料速度；取料機構與上料機構的集成度低，導致兩者的配合頻繁出現宕機問題。

有鑒于此，實有必要開發一種全自動供料裝置，用以解決上述問題。

實用新型內容

針對現有技術中存在的不足之處，本實用新型的目的是提供一種全自動供料裝置，其在提高上料效率同時，還能夠對空置的料盤進行按需堆疊，提高了空置料盤的回收效率，此外還提高了上料機構與取料機構的集成度，降低了兩者供料過程中的配合出現宕機的幾率，大大提高了生產效率。

為了實現根據本實用新型的上述目的和其他優點，提供了一種全自動供料裝置，包括：

機架，其一側形成有貫穿其上下的上料空間；

設于上料空間處的上料機構，其包括與機架相固接的支撐架及設于支撐架內的安裝架；以及

設于機架上的取料機構，其位于支撐架的正上方，

其中，安裝架與支撐架滑動連接，安裝架上設有上料組件與料盤回收組件，上料組件及料盤回收組件可沿豎直方向選擇性升降，取料機構周期性地將零件從上料組件中取出并轉移至下一工位。

優選的是，取料機構包括：

橫跨于上料空間之上的Y向傳輸組件，其包括Y向驅動器、左立柱、右立柱及固接于左立柱與右立柱之間的Y向導軌；

與Y向導軌滑動配接的X向傳輸組件；以及

設于X向傳輸組件上的取料組件，

其中，X向傳輸組件在Y向驅動器的驅動下沿Y向導軌作往復直線運動。

優選的是，X向傳輸組件包括：

X向驅動器；

與Y向導軌滑動配接的滑動座；以及

與滑動座相固接的X向導軌，

其中，取料組件與X向導軌滑動配接，取料組件在X向驅動器的驅動下沿X向導軌作往復直線運動。

優選的是，X向導軌的延伸方向與Y向導軌的延伸方向相垂直。

優選的是，機架上設有多塊環繞上料空間的料盤擋板，該料盤擋板沿豎直方向延伸。

優選的是，機架上、上料空間的上邊緣處設有至少一組料盤防粘連組件，該料盤防粘連組件包括：

固接于機架上的防粘連支架；

設于防粘連支架的驅動氣缸；以及

與驅動氣缸的動力輸出端傳動連接的料盤壓片，