[實用新型]一種基于AGV小車的輪對清洗自動進出料設備

有效

• 申請號: 201721582489.3
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207511310U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 黃世明;張浩;殷勤;史明紅;李加祺;李經緯;宋云超;朱澤群;何武山;劉高坤
• 申請（專利權）人: 中鐵第四勘察設計院集團有限公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00
• 代理公司: 武漢東喻專利代理事務所(普通合伙) 42224
• 代理人: 李佑宏

1.一種基于AGV小車的輪對清洗自動進出料設備，其特征在于，

所述AGV小車(1)的車頭和車尾的頂部分別設置有用于對所述輪對(4)上的兩車輪限位的限位裝置；

所述限位裝置包括兩根呈長桿狀的輪對限位塊(2)，兩根所述輪對限位塊(2)以一端活動匹配連接并縱向設置于所述AGV小車(1)的頂部，兩根所述輪對限位塊(2)的另一端分別設置在升降機構(3)上，且與所述升降機構(3)連接的端部可在豎直方向上高于兩所述輪對限位塊(2)匹配連接的端部以形成呈V型的限位裝置，所述升降機構(3)可帶動一側的所述輪對限位塊(2)端部上升，從而實現所述輪對(4)從另一側的所述輪對限位塊(2)上卸下。

2.根據權利要求1所述的基于AGV小車的輪對清洗自動進出料設備，其中，所述升降機構(3)包括傳動桿(301)、傳動齒輪(302)和驅動齒輪(303)，所述傳動桿(301)的頂部與所述輪對限位塊(2)的一端匹配連接并可帶動其往復升降，其另一端連接呈長條狀并設置有齒條的傳動齒輪(302)，所述傳動齒輪(302)與所述驅動齒輪(303)匹配嚙合以在所述驅動齒輪(303)驅動下實現所述傳動桿(301)的往復升降。

3.根據權利要求2所述的基于AGV小車的輪對清洗自動進出料設備，其中，所述傳動齒輪(302)的一側設置有齒條，與該側相對的另一側上設置有滑塊(304)，并相應設置有供所述滑塊(304)滑動的滑塊軌道(305)以輔助所述傳動齒輪(302)上下移動并保證所述傳動齒輪(302)和所述驅動齒輪(303)的正常嚙合。

4.根據權利要求1～3中任一項所述的基于AGV小車的輪對清洗自動進出料設備，其中，位于所述AGV小車(1)車頭頂部和位于所述AGV小車(1)車尾頂部的所述限位裝置之間的距離等于所述輪對(4)適用軌道的軌距，以用所述輪對(4)置于所述AGV小車(1)上時剛好以踏面(4012)與所述輪對限位塊(2)的上端面接觸。

5.根據權利要求1～3中任一項所述的基于AGV小車的輪對清洗自動進出料設備，其中，位于所述AGV小車(1)車頭頂部和位于所述AGV小車(1)車尾頂部的所述限位裝置之間的距離等于標準規矩，即為1435mm。

6.根據權利要求1～3中任一項所述的基于AGV小車的輪對清洗自動進出料設備，其中，所述AGV小車(1)可以其一側的所述輪對限位塊(2)端部與所述輪對(4)拆卸工位和/或清洗工位的傳送軌道對接，以實現所述輪對(4)的自動上車和/或下車。