[實用新型]一種適用于潮濕高空幕墻的吸附行走裝置

有效

• 申請號: 201721582175.3
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207345969U
• 公開（公告）日: 2018-05-11
• 發明（設計）人: 蔡煒旻
• 申請（專利權）人: 北京黑蟻兄弟科技有限公司
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種適用于潮濕高空幕墻的吸附行走裝置，包括主架板，以及安裝在主架板上的吸附組件，行走組件和控制組件；吸附組件包括通過固定板與主架板固定連接的大功率離心泵，固定在主架板內側的發泡海綿，發泡海綿與玻璃幕墻密封形成負壓腔；行走組件包括安裝在主架板兩側的四個履帶輪以及驅動履帶輪的動力裝置；控制組件與驅動履帶輪的動力裝置和離心泵通信連接，結構簡單，安全可靠，維護成本低，工作限制條件少，不會對吸附和行走效果造成影響。且通過對離心泵轉速的調節，可以根據行走平面粗糙度及向上或者向下行走調節負壓區域內的真空度，使得負壓既能滿足在垂直壁面行走的需要，又能使得能耗和發熱穩定在最低水平。

技術領域

本實用新型涉及玻璃幕墻的吸附行走領域，特別是涉及光滑濕潤及帶有溝壑幕墻領域，尤其涉及一種適用于潮濕高空幕墻的吸附行走裝置。

背景技術

幕墻玻璃是現代建筑必不可少的結構，是房屋采光，換氣且具有美化效果的輕質玻璃。

幕墻玻璃在使用一段時間后很容易在表面吸附一層灰塵，不僅影響室內采光，更影響高樓的美觀效果，所以需要定期清洗。但是由于玻璃幕墻質量輕，且在高樓上，人工清洗需要從樓頂垂下工作繩和安全繩以及清洗筒，這樣的方法不僅效率低下，而且很容易發生危險，且工作限制條件比較多。

在生產和生活中，很多建筑結構為了追求藝術美感而不是采用簡單的豎直結構，有的設計成傾斜的，有的設計成曲面的，導致工人清洗時夠不到玻璃，給工作帶來很大挑戰。

常見的爬墻機器人都在有水的幕墻下發生打滑，影響工作效率。

傳統的人工擦窗方案可靠性不高，受外界因素影響比較大，需要設計一種新的結構。

實用新型內容

本實用新型提供了一種適用于潮濕高空幕墻的吸附行走裝置，特別是當玻璃幕墻表面潮濕時吸附行走效果好，并適用于長寬不超過5mm的溝槽幕墻行走。本實用新型裝置結構簡單，安全可靠，維護成本低，工作限制條件少，當行走表面存在1cm以下的凸起或凹坑時，不會對吸附和行走效果造成影響。且通過對離心泵轉速的調節，可以根據行走平面粗糙度及向上或者向下行走調節負壓區域內的真空度，使得負壓既能滿足在垂直壁面行走的需要，又能使得能耗和發熱穩定在最低水平。

為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種適用于潮濕高空幕墻的吸附行走裝置，包括主架板，以及安裝在主架板上的吸附組件，行走組件和控制組件；

所述的吸附組件包括通過固定板與主架板固定連接的大功率離心泵，固定在主架板內側的發泡海綿，發泡海綿與玻璃幕墻密封形成負壓腔；

所述的行走組件包括安裝在主架板兩側的四個履帶輪以及驅動履帶輪的動力裝置；

所述的控制組件與驅動履帶輪的動力裝置和離心泵通信連接。

作為本實用新型的一個優選的技術方案，所述的發泡海綿通過壓模成型后固定在主架板的內側，且其截面形狀為矩形，其厚度比履帶輪與玻璃接觸面到主架板的距離厚2-3mm，發泡海綿貼有一層聚四氟乙烯涂層。

作為本實用新型的一個優選的技術方案，所述的離心泵通過主架板上面的孔與負壓腔相通。

作為本實用新型的一個優選的技術方案，所述的主架板的材質為鋁。

作為本實用新型的一個優選的技術方案，所述的發泡海綿的材料為三元乙丙橡膠。

作為本實用新型的一個優選的技術方案，所述的履帶輪的履帶材質是硅膠。

本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點：