[實用新型]一種柑橘的采摘裝置

有效

• 申請號: 201721581519.9
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207491563U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 吳松
• 申請（專利權）人: 重慶松立機械制造有限公司
• 主分類號: A01D46/22
• 分類號: A01D46/22;A01D46/30
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 胡柯

本實用新型公開了一種柑橘的采摘裝置，包括小車、支撐架、微型直流電機、螺旋刀片，支撐架鉸接于小車頂部，支撐架下部與小車頂部之間固接有螺紋桿，收集框設于小車內，支撐架頂端固接有限位網兜，限位網兜側面與底部均開有缺口，限位網兜底部通過彈簧固接有擋板，傳輸袋一端設于限位網兜底部下方，另一端與收集框固定連接，微型直流電機固接于支撐架頂端側面，螺旋刀片固接于微型直流電機的轉動軸的外圓周面，位于限位網兜下方，螺旋刀片與擋板遠離彈簧一側之間設有間隙，轉動軸平行于支撐架的長度方向。采摘人員能夠站在地上通過本實用新型完成柑橘的采摘，杜絕了安全隱患，采摘之后能夠自動裝箱，提高了采摘效率。

技術領域

本實用新型涉及農業機械領域，特別是一種柑橘的采摘裝置。

背景技術

傳統的水果采摘通常是通過采摘人員爬樹采摘或者借助樓梯等工具來進行采摘，存在一定的安全隱患，同時也會對果樹的樹枝造成一定的傷害，導致來年減產，并且采摘效率也非常低。現有的采摘工具由于設計上存在一定的問題，在采摘的過程中，容易對水果本身產生一定的傷害，進而影響水果的品質，造成不必要的浪費。

實用新型內容

有鑒于現有技術的上述缺陷，本實用新型的目的就是提供一種柑橘的采摘裝置，采摘人員能夠站在地上通過本裝置完成柑橘的采摘，杜絕了安全隱患，采摘之后能夠自動裝箱，提高了采摘效率。

本實用新型的目的是通過這樣的技術方案實現的，它包括小車、支撐架、收集框、采摘單元、傳輸袋，所述支撐架下端鉸接于所述小車頂部，支撐架下部與小車頂部之間還固定連接有螺紋桿，所述收集框設置于小車內，所述支撐架頂端側面固接有所述采摘單元，所述支撐架頂端固接有限位網兜，所述限位網兜側面與底部均開有缺口，限位網兜底部遠離支撐架一側通過彈簧固定連接有與缺口所在的平面平行的擋板，固接于支撐架側面的所述傳輸袋一端設置于限位網兜底部下方，另一端與收集框固定連接；

所述采摘單元包括有微型直流電機、螺旋刀片，所述微型直流電機固接于支撐架頂端側面，所述螺旋刀片固接于微型直流電機的轉動軸的外圓周面，并位于限位網兜下方，所述螺旋刀片與擋板遠離彈簧一側之間設有間隙，微型直流電機的轉動軸平行于支撐架的長度方向設置。

進一步地，所述限位網兜的高度不大于2cm，所述限位網兜的直徑不小于10cm。

進一步地，所述支撐架為中空結構，支撐架的上部可自由伸縮進入其下部，并用螺釘固定。

進一步地，所述支撐架與所述小車通過軸銷鉸接，并由固定銷固定。

進一步地，所述收集框的內側還設置有一層泡沫材料，所述收集框為紙盒。

由于采用了上述技術方案，本實用新型具有如下的優點：

采摘人員能夠站在地上通過操作本采摘裝置完成各個高度、各種位置的柑橘的采摘，杜絕出現安全隱患；且采摘之后的柑橘在布袋的緩沖作用下自動落入收集框中，能夠實現自動裝箱的目的，提高了采摘效率；采摘的柑橘在傳輸過程中也不會被擦傷，能夠提高采摘柑橘的品質。

本實用新型的其他優點、目標和特征在某種程度上將在隨后的說明書中進行闡述，并且在某種程度上，基于對下文的考察研究對本領域技術人員而言將是顯而易見的，或者可以從本實用新型的實踐中得到教導。本實用新型的目標和其他優點可以通過下面的說明書和權利要求書來實現和獲得。

附圖說明

本實用新型的附圖說明如下。

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖2為圖1中A處放大示意圖；

圖中：1.小車；2.支撐架；3.收集框；4.傳輸袋；5.軸銷；6.螺紋桿；7.螺釘；8.限位網兜；9.彈簧；10.擋板；11.螺旋刀片；12.微型直流電機；13.轉動軸；14.泡沫材料。