[實(shí)用新型]一種自動(dòng)快遞袋打包機(jī)器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721581284.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開（公告）號(hào): CN207698165U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 龔寅晨;史治港;陳晨曦;萬(wàn)志瑤;胡澤健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 杭州電子科技大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B57/00
• 分類號(hào): B65B57/00;B65B43/12;B65B43/26;B65B35/44;B65B51/16;B65B61/28
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 朱月芬

1.一種自動(dòng)快遞袋打包機(jī)器,其特征在于：包括上袋機(jī)構(gòu)、除膜封袋機(jī)構(gòu)、多功能機(jī)械臂、上料機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、電控箱以及搭建的型材構(gòu)成；通過(guò)型材搭建一個(gè)矩形支架，所述的上袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在矩形支架頂端的一側(cè)，所述的上料機(jī)構(gòu)設(shè)置在矩形支架頂端的另一側(cè)，所述的下料機(jī)構(gòu)設(shè)置在上袋機(jī)構(gòu)的下方，所述的多功能機(jī)械臂設(shè)置在上料機(jī)構(gòu)的下方；所述的除膜封袋機(jī)構(gòu)設(shè)置在上袋機(jī)構(gòu)的末端；

所述的上袋機(jī)構(gòu)，包括第一電機(jī)、第一圓柱齒輪、第二圓柱齒輪、第一支撐塊、第二支撐塊、第一光軸、第二光軸、第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪、上袋箱活動(dòng)板和上袋箱，

所述的第一光軸的兩端分別與第一支撐塊、第二支撐塊連接，構(gòu)成上袋箱滾輪軸支架，其中第一支撐塊和第二支撐塊固定在上袋箱的兩側(cè)；

第一電機(jī)固定在第一支撐塊上，第一電機(jī)的輸出軸與第一圓柱齒輪相連，第一圓柱齒輪與第二圓柱齒輪相嚙合，第二圓柱齒輪與第二光軸的末端相連，第二圓柱齒輪帶動(dòng)第二光軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第二光軸固定在上袋箱滾輪支架上，同時(shí)第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪和第四滾輪依次固定在第二光軸上，并呈對(duì)稱分布，第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪、第四滾輪和第二光軸構(gòu)成上袋箱滾輪軸，所述的活動(dòng)板連接板的一端與上袋箱底板鉸接；活動(dòng)板的另一端下方設(shè)有彈簧；活動(dòng)板的另一端設(shè)有活動(dòng)板連接板，第一滾輪、第二滾輪、第三滾輪和第四滾輪壓緊在活動(dòng)板上；

所述的除膜封袋機(jī)構(gòu)，包括第一除膜夾、第二除膜夾、第三除膜夾、第三光軸、第四光軸、第五光軸、第六光軸、第一軸承座、第二軸承座、第一傳送帶、第三軸承座、第一傳送鏈、第一傳送鏈從動(dòng)輪、第一傳送鏈主動(dòng)輪、第二電機(jī)、第一傳送帶主動(dòng)軸、第四軸承座、第三支撐塊、第五軸承座、第六軸承座、除膜氣缸體、除膜氣缸桿、第一除膜氣缸體支座、第二除膜氣缸體支座、第四支撐塊、第一傳送帶從動(dòng)軸和封袋滾筒；

第一除膜夾、第二除膜夾和第三除膜夾形狀尺寸完全相同，每個(gè)除膜夾上半夾的上半部分通過(guò)第三光軸和第四光軸依次進(jìn)行固定，每個(gè)除膜夾呈對(duì)稱分布在第三光軸和第四光軸上；除膜氣缸桿的一端與第二除膜夾固定連接，另一端與除膜氣缸體進(jìn)行連接，除膜氣缸體末端通過(guò)第一除膜氣缸體支座和第二除膜氣缸體支座固定在搭建的型材上，第一除膜夾、第二除膜夾和第三除膜夾的下半夾的頂端通過(guò)第五光軸依次進(jìn)行固定，并呈對(duì)稱分布，第五光軸兩端通過(guò)第一軸承座和第六軸承座固定在搭建的型材上；

所述的上半夾和下半夾鉸接，所述的上半夾與下半夾鉸接的一端開有一個(gè)矩形豁口，所述的下半夾設(shè)有一個(gè)與矩形豁口配合的直角凸塊；

第一傳送帶主動(dòng)軸通過(guò)第三軸承座和第四軸承座固定在搭建的型材上，第一傳送帶從動(dòng)軸的一端固定在第三支撐塊的上半部分，另一端固定在第四支撐塊的上半部分，第三支撐塊和第四支撐塊固定在搭建的型材上；

第六光軸位于第一傳送帶從動(dòng)軸的正上方，并通過(guò)第二軸承座和第五軸承座固定在搭建的型材上，封袋滾筒位于第一傳送帶從動(dòng)軸的正下方，其一端固定在第三支撐塊的下半部分，另一端固定在第四支撐塊的下半部分；

第一傳送帶穿過(guò)第六光軸和第一傳送帶從動(dòng)軸的間隙，并與第六光軸和第一傳送帶從動(dòng)軸緊密貼合，繞過(guò)第一傳送帶從動(dòng)軸，穿過(guò)封袋滾筒和第一傳送帶從動(dòng)軸的間隙，并與封袋滾筒和第一傳送帶從動(dòng)軸緊密貼合，再繞過(guò)第一傳送帶主動(dòng)軸，形成封閉回路，第一傳送帶主動(dòng)軸通過(guò)第一傳送帶帶動(dòng)第一傳送帶從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)；

第一傳送帶主動(dòng)軸的一端固定有第一傳送鏈從動(dòng)輪，封閉的第一傳送鏈分別與第一傳送鏈從動(dòng)輪、第一傳送鏈主動(dòng)輪嚙合，第一傳送鏈主動(dòng)輪與第二電機(jī)的輸出軸配合連接，第二電機(jī)固定在搭建的型材上，第二電機(jī)通過(guò)控制第一傳送鏈主動(dòng)輪帶動(dòng)第一傳送鏈運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)第一傳送鏈從動(dòng)輪和第一傳送帶主動(dòng)軸的同步運(yùn)動(dòng)，最終控制第一傳送帶、第六光軸、封袋滾筒和快遞袋的同步運(yùn)動(dòng)；

所述的多功能機(jī)械臂，包括第一絲桿滑臺(tái)、第一絲桿滑臺(tái)滑塊、第二絲桿滑臺(tái)、第二絲桿滑臺(tái)滑塊、第二絲桿滑臺(tái)滑塊墊片、第七光軸、第八光軸、第九光軸、導(dǎo)軌架座、第一長(zhǎng)滑塊、第二長(zhǎng)滑塊、第一長(zhǎng)滑塊導(dǎo)軌、第二長(zhǎng)滑塊導(dǎo)軌、第一短滑塊、第二短滑塊、第三短滑塊、第四短滑塊、第一短滑塊導(dǎo)軌、第二短滑塊導(dǎo)軌、第三短滑塊導(dǎo)軌、第四短滑塊導(dǎo)軌、第一機(jī)械臂觸手夾、第二機(jī)械臂觸手夾、第一機(jī)械臂氣缸體、第二機(jī)械臂氣缸體、第一機(jī)械臂氣缸桿、第二機(jī)械臂氣缸桿、第一機(jī)械臂氣缸體支座、第二機(jī)械臂氣缸體支座、第七軸承座、第八軸承座、第九軸承座、第十軸承座、第十一軸承座、第十二軸承座和第十三軸承座；

導(dǎo)軌架座的兩端分別安裝有第八光軸和第九光軸，第八光軸通過(guò)第十軸承座和第十一軸承座固定在搭建的型材上，第九光軸通過(guò)第十二軸承座和第十三軸承座固定在搭建的型材上，導(dǎo)軌架座可沿著第八光軸和第九光軸做豎直上下滑動(dòng)；

導(dǎo)軌架座沿矩形支架寬度方向上一側(cè)，安裝有第一短滑塊導(dǎo)軌、第四短滑塊導(dǎo)軌，另一側(cè)安裝有第二短滑塊導(dǎo)軌、第三短滑塊導(dǎo)軌；第一短滑塊導(dǎo)軌上安裝有第一短滑塊，第二短滑塊導(dǎo)軌上安裝有第二短滑塊，第三短滑塊導(dǎo)軌上安裝有第三短滑塊，第四短滑塊導(dǎo)軌上安裝有第四短滑塊，第一長(zhǎng)滑塊導(dǎo)軌固定在第一短滑塊和第二短滑塊上，同時(shí)第一長(zhǎng)滑塊安裝在第一長(zhǎng)滑塊導(dǎo)軌上，第二長(zhǎng)滑塊導(dǎo)軌固定在第三短滑塊和第四短滑塊上，同時(shí)第二長(zhǎng)滑塊安裝在第二長(zhǎng)滑塊導(dǎo)軌上；

第一機(jī)械臂觸手夾通過(guò)第九軸承座固定在第一長(zhǎng)滑塊上，第二機(jī)械臂觸手夾通過(guò)第七軸承座固定在第二長(zhǎng)滑塊上；第一絲桿滑臺(tái)的底部固定在導(dǎo)軌架座上，其導(dǎo)軌內(nèi)安裝有第一絲桿滑臺(tái)滑塊，第八軸承座固定在第一絲桿滑臺(tái)滑塊上，第七軸承座、第八軸承座和第九軸承座通過(guò)第七光軸相連，第一絲桿滑臺(tái)通過(guò)控制第一絲桿滑臺(tái)滑塊的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第七光軸的運(yùn)動(dòng)，最終可以控制第一機(jī)械臂觸手夾和第二機(jī)械臂觸手夾的同步前后運(yùn)動(dòng)；

第二絲桿滑臺(tái)的底部固定在搭建的型材上，其導(dǎo)軌內(nèi)安裝有第二絲桿滑臺(tái)滑塊，第二絲桿滑臺(tái)滑塊墊片的一面安裝在第二絲桿滑臺(tái)滑塊上，另一面安裝在導(dǎo)軌架座上，第二絲桿滑臺(tái)通過(guò)控制第二絲桿滑臺(tái)滑塊的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)導(dǎo)軌架座的運(yùn)動(dòng)，最終可以控制第一機(jī)械臂觸手夾和第二機(jī)械臂觸手夾的同步上下運(yùn)動(dòng)；

第一機(jī)械臂氣缸體通過(guò)第一機(jī)械臂氣缸體支座固定在導(dǎo)軌架座上，第二機(jī)械臂氣缸體通過(guò)第二機(jī)械臂氣缸體支座固定在導(dǎo)軌架座上，第一機(jī)械臂氣缸桿的一端與第一機(jī)械臂氣缸體相連接，另一端與第二長(zhǎng)滑塊導(dǎo)軌的底部相連接，第二機(jī)械臂氣缸桿的一端與第二機(jī)械臂氣缸體相連接，另一端與第一長(zhǎng)滑塊導(dǎo)軌的底部相連接，通過(guò)控制第一機(jī)械臂氣缸桿和第二機(jī)械臂氣缸桿的出程和回程，控制第二長(zhǎng)滑塊導(dǎo)軌和第一長(zhǎng)滑塊導(dǎo)軌的同步向外和向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，從而控制第一長(zhǎng)滑塊和第二長(zhǎng)滑塊的同步向外和向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，最終可以控制第一機(jī)械臂觸手夾和第二機(jī)械臂觸手夾的同步向外和向內(nèi)運(yùn)動(dòng)；

所述的上料機(jī)構(gòu)，包括第二傳送帶、第二傳送帶主動(dòng)軸、第二傳送帶從動(dòng)軸、第三電機(jī)、第二傳送鏈、第二傳送鏈主動(dòng)輪、第二傳送鏈從動(dòng)輪、第十四軸承座、第十五軸承座、第十六軸承座和第十七軸承座；

第二傳送帶主動(dòng)軸通過(guò)第十四軸承座和第十七軸承座固定在搭建的型材上，第二傳送帶從動(dòng)軸通過(guò)第十五軸承座和第十六軸承座固定在搭建的型材上，第二傳送帶繞過(guò)第二傳送帶主動(dòng)軸和第二傳送帶從動(dòng)軸，形成封閉回路，第二傳送帶主動(dòng)軸通過(guò)第二傳送帶帶第二傳送帶從動(dòng)軸同步運(yùn)動(dòng)；

第二傳送帶主動(dòng)軸的一端固定有第二傳送鏈從動(dòng)輪，封閉的第二傳送鏈分別與第二傳送鏈從動(dòng)輪與第二傳送鏈主動(dòng)輪相嚙合，第二傳送鏈主動(dòng)輪安裝在第三電機(jī)上，第三電機(jī)固定在搭建的型材上，第三電機(jī)通過(guò)控制第二傳送鏈主動(dòng)輪帶動(dòng)第二傳送鏈運(yùn)動(dòng)，再帶動(dòng)第二傳送鏈從動(dòng)輪和第二傳送帶主動(dòng)軸的同步運(yùn)動(dòng)，最終控制第二傳送帶的同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本機(jī)器的上料功能；

所述的下料機(jī)構(gòu)，包括第三傳送帶、第三傳送帶主動(dòng)軸、第三傳送帶從動(dòng)軸、第四電機(jī)、第五支撐塊、第三圓柱齒輪、第四圓柱齒輪、第十八軸承座、第十九軸承座、第二十軸承座、第二十一軸承座；

第三傳送帶主動(dòng)軸通過(guò)第十八軸承座和第二十一軸承座固定在搭建的型材上，第三傳送帶從動(dòng)軸通過(guò)第十九軸承座和第二十軸承座固定在搭建的型材上，第三傳送帶繞過(guò)第三傳送帶主動(dòng)軸和第三傳送帶從動(dòng)軸，形成封閉回路，第三傳送帶主動(dòng)軸通過(guò)第三傳送帶帶動(dòng)第三傳送帶從動(dòng)軸同步運(yùn)動(dòng)；

第三傳送帶主動(dòng)軸的一端固定有第四圓柱齒輪，第四圓柱齒輪與第三圓柱齒輪相嚙合，第三圓柱齒輪安裝在第四電機(jī)的輸出軸上，第四電機(jī)固定在第五支撐塊上，第五支撐塊則固定在搭建的型材上，第四電機(jī)通過(guò)控制第三圓柱齒輪的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)第四圓柱齒輪和第三傳送帶主動(dòng)軸的同步運(yùn)動(dòng)，最終控制第三傳送帶的同步運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)本機(jī)器的下料功能。