[實用新型]一種任意角度的高精度切割機器人

有效

• 申請號: 201721580752.5
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207668698U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 甘亞光
• 申請（專利權）人: 納博特南京科技有限公司
• 主分類號: B23K26/08
• 分類號: B23K26/08;B23K26/38
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種任意角度的高精度切割機器人，包括主控制裝置機體(12)、控制面板(7)、機械手(13)、單片機模塊(9)和底座(1)，其特征在于：底座(1)左側固定有縱梁臂(5)，底座(1)上端面固定有左固定桿(2)，左固定桿(2)上安裝有固定塊(3)，左固定桿(2)右邊固定有右固定桿(4)，縱梁臂(5)上端固定有橫梁臂(29)，橫梁臂(29)上設置有滑桿(6)，滑桿(6)上活動連接有機械手(13)，底座(1)右側固定有主控制裝置機體(12)，主控制裝置機體(12)右側設置有液晶顯示屏(8)，液晶顯示屏(8)右端安裝有單片機模塊(9)，單片機模塊(9)右側設置有控制面板(7)，控制面板(7)右側設置有無線傳感器(10)，單片機模塊(9)信號輸入端連接有控制面板(7)，單片機模塊(9)信號輸出端連接有外設I/0口(24)，外設I/0口通過內部導線連接液晶顯示屏(8)、機械手(13)和伺服電機(19)。

2.根據權利要求1所述的一種任意角度的高精度切割機器人，其特征在于：控制面板(7)內部設置有揚聲器，機械手(13)設置有若干個。

3.根據權利要求1所述的一種任意角度的高精度切割機器人，其特征在于：單片機模塊(9)包括存儲器(21)、中央處理單元(22)、中斷系統(30)和系統分析單元(23)，存儲器(21)信號輸出端連接有中央處理單元(22)，中央處理單元(22)信號輸出端連接有中斷系統(30)，中斷系統(30)信號輸出端連接有系統分析單元(23)。

4.根據權利要求1所述的一種任意角度的高精度切割機器人，其特征在于：供電模塊(25)包括降壓模塊(26)、整流模塊(27)和濾波模塊(28)，降壓模塊(26)信號輸出端連接有整流模塊(27)，整流模塊(27)信號輸出端連接有濾波模塊(28)。

5.根據權利要求1所述的一種任意角度的高精度切割機器人，其特征在于：機械手(13)右側連接有滑動模塊(18)，有機械手(13)上設置有伺服電機(19)，機械手(13)上設置有機械臂一(20)，機械臂一(20)左側活動連接有機械臂二(17)，機械臂二(17)左側活動連接有機械臂三(15)，機械臂三(15)中活動連接有機械桿(16)，機械桿(16)下端活動連接有激光切割器(14)，激光切割器(14)上安裝有檢測傳感器(11)。

6.根據權利要求1所述的一種任意角度的高精度切割機器人，其特征在于：伺服電機(19)的輸出軸通過齒輪連接有減速器，且減速器上電性連接有旋轉角檢測器。

7.根據權利要求1所述的一種任意角度的高精度切割機器人，其特征在于：伺服電機(19)通過內部導線連接供電模塊(25)。

8.根據權利要求1所述的一種任意角度的高精度切割機器人，其特征在于：單片機模塊(9)、機械手(13)、伺服電機(19)、液晶顯示屏(8)、各個傳感器和控制面板(7)通過導線實現電性連接。

9.根據權利要求1所述的一種任意角度的高精度切割機器人，其特征在于：外設I/O口(24)通過內部串行口連接單片機模塊(9)，外設I/O口(24)為4個八位可編程并行I/O口，中斷系統(30)擁有五個中斷源、五個中斷向量。