[實用新型]一種焊接機的環形運轉導軌

有效

• 申請號: 201721580640.X
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207668804U
• 公開（公告）日: 2018-07-31
• 發明（設計）人: 馮戰
• 申請（專利權）人: 蘇州卡尤特智能裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/047
• 分類號: B23K37/047;B23K37/02
• 代理公司: 蘇州市方略專利代理事務所(普通合伙) 32267
• 代理人: 馬廣旭

本實用新型公開了一種焊接機的環形運轉導軌，包括焊接機和工件環形運轉裝置，所述焊接機和工件環形運轉裝置并排放置；其中，所述工件環形運轉裝置包括第一底座、第一回轉支承、第一齒輪和第一驅動電機，所述第一回轉支承和第一齒輪置于第一底座上，所述第一驅動電機通過聯軸器與第一齒輪連接，并驅動第一齒輪旋轉，所述第一齒輪的外齒和第一回轉支承的內齒圈嚙合。本實用新型所述的焊接機的環形運轉導軌，采用圓環形的工件運輸軌跡，焊接機不需要移動，只需焊接前調整好位置，設定相應的程序，即可實現不間斷焊接，提高了生產效率，為了適應不同高度的焊接零件，設置了雙重升降結構。

技術領域

本實用新型屬于焊接機技術領域，尤其涉及一種焊接機的環形運轉導軌。

背景技術

自動焊機主要由工件自動上料、下料機構，工件工位自動轉換機構，工件自動裝夾機構，以及工件焊接過程自動化系統，系統集成控制等組成。一套自動焊機整體圖，包括自動上下料、自動傳送、自動裝夾和焊接過程自動化等機構組成。

在自動焊機焊接過程中，如何保證焊接的準確性，主要是通過焊接機與待焊接工件兩者之間的相對運動決定的，其中焊接機的自動準確定位是關鍵步驟，而焊接機的定位移動由于其支撐底座有著密切聯系，如何實現焊接機準確、多角度、全方位的定位，從而完成焊接過程，是本申請中移動導軌能夠完成的功能。

實用新型內容

實用新型目的：為了克服以上問題，本實用新型的目的是提供一種焊接機的環形運轉導軌，該焊接機的環形運轉導軌結構簡單、合理，易于實現，解決了現有技術中工件傳送不準確，造成焊接生產率低的問題。

技術方案：一種焊接機的環形運轉導軌，包括焊接機和工件環形運轉裝置，所述焊接機和工件環形運轉裝置并排放置；其中，所述工件環形運轉裝置包括第一底座、第一回轉支承、第一齒輪和第一驅動電機，所述第一回轉支承和第一齒輪置于第一底座上，所述第一驅動電機通過聯軸器與第一齒輪連接，并驅動第一齒輪旋轉，所述第一齒輪的外齒和第一回轉支承的內齒圈嚙合。本實用新型的焊接機的環形運轉導軌，通過回轉支承作為待焊接工件的傳送帶，通過第一齒輪旋轉帶動第一回轉支承的內齒圈轉動，焊接機不斷焊接回轉支承距離焊接機較近的端部工件，工件焊接完畢后，通過回轉支承轉移到另一端，人工將工件取下，并放上待焊接的新工件。

進一步的，上述的焊接機的環形運轉導軌，所述第一回轉支承的內齒圈上端面設有一組工件固定部。設置一組工件固定部沿內齒圈的圓周布置，可將工件固定在工件固定部上，第一回轉支承的內齒圈帶動工件固定部一起隨第一齒輪旋轉。

進一步的，上述的焊接機的環形運轉導軌，所述工件環形運轉裝置還包括升降結構，所述升降結構包括第一支撐板、第二驅動電機和螺桿，所述第一支撐板設于第一回轉支承和第一齒輪的下部，所述螺桿與第一支撐板螺紋連接，所述第二驅動電機驅動螺桿。由第二驅動電機驅動螺桿旋轉，進而使得第一支撐板上下移動，可調整待焊接元件與焊接機的高度距離，適合不同高度的零件應用。

進一步的，上述的焊接機的環形運轉導軌，所述第一支撐板和第一底座之間設有一組第一導向柱。設置的導向柱能夠保持第一支撐板的平衡度，避免移動過程中出現傾斜的情況，同時起到限位的作用。

進一步的，上述的焊接機的環形運轉導軌，所述焊接機包括第二底座、第二回轉支承、第二齒輪、第三驅動電機和焊接機器人，所述第二回轉支承和第二齒輪設于第二底座上，所述第二齒輪和第二回轉支承的內齒圈嚙合，所述第三驅動電機與第二齒輪連接，所述焊接機器人設于第二回轉支承上。將焊接機器人設置于回轉支承上，第二驅動電機驅動第二齒輪旋轉，進一步帶動與第二齒輪嚙合的第二回轉支承旋轉，從而可以調整焊接機器人的角度。

進一步的，上述的焊接機的環形運轉導軌，所述焊接機還設有電動缸，所述電動缸通過第二支撐板支撐焊接機器人，所述電動缸設于第二支撐板和第二底座之間，并且沿對角線設置。通過設置的電動缸能夠進行焊接機器人的升降，因此既可以調整工件高度又可以調整焊接機器人高度，調整方式比較靈活。