[實用新型]一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201721580165.6 | 申請日： | 2017-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN207592361U | 公開（公告）日： | 2018-07-10 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 歐陽威 | 申請（專利權(quán)）人： | 廣東金弘達(dá)自動化科技股份有限公司 |
| 主分類號： | B08B5/02 | 分類號： | B08B5/02;B08B15/04;B29C65/78 |
| 代理公司： | 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 44205 | 代理人： | 李旭亮 |
| 地址： | 528400 廣東省中山市火*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 夾持機(jī)構(gòu) 除塵 除塵機(jī)構(gòu) 上料盤 夾持 方向識別 除塵機(jī) 震動 抓取 本實用新型 社會競爭力 人工識別 移動 | ||
1.一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī)，其特征在于，包括：
機(jī)架(30)，
震動上料盤(31)，所述震動上料盤(31)設(shè)置于所述機(jī)架(30)上，該震動上料盤(31)用于輸送EVA泡棉；
除塵機(jī)構(gòu)，所述除塵機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架(30)上，該除塵機(jī)構(gòu)用于對EVA泡棉進(jìn)行除塵；
夾持機(jī)構(gòu)，所述夾持機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架(30)上且位于所述震動上料盤(31)的出料口處，該夾持機(jī)構(gòu)用于夾持震動上料盤(31)處輸送的EVA泡棉并移動至所述除塵機(jī)構(gòu)中進(jìn)行除塵，所述夾持機(jī)構(gòu)還能識別其夾持的EVA泡棉的方向。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī)，其特征在于，
所述除塵機(jī)構(gòu)包括：
除塵箱主體(20)，所述除塵箱主體(20)上開設(shè)有一上部敞口的除塵容腔(21)，所述除塵容腔(21)內(nèi)部設(shè)置有一組以上的吹氣嘴(211)和一組以上的吸氣嘴(212)；
回收倉(22)，所述回收倉(22)設(shè)置于所述除塵箱主體(20)上且位于所述除塵容腔(21)的一側(cè)，該回收倉(22)的上部敞口。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī)，其特征在于：
所述除塵機(jī)構(gòu)還包括一除塵容腔蓋(210)，所述除塵容腔蓋(210)設(shè)置于所述除塵容腔(21)上部的敞口處，該除塵容腔蓋(210)上開設(shè)有供EVA泡棉進(jìn)出所述除塵容腔(21)的進(jìn)出口(2101)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī)，其特征在于：
所述除塵容腔(21)中只設(shè)置有一組吹氣嘴(211)和一組的吸氣嘴(212)，其中，所述吹氣嘴(211)和吸氣嘴(212)分別設(shè)置于所述除塵容腔(21)相對的兩側(cè)壁上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī)，其特征在于：
所述吹氣嘴(211)和吸氣嘴(212)均呈鍋鏟狀，所述吹氣嘴(211)和吸氣嘴(212)均呈立式布置于所述除塵容腔(21)相對的兩側(cè)壁上，同時所述吹氣嘴(211)和吸氣嘴(212)相互錯開。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī)，其特征在于，
所述夾持機(jī)構(gòu)包括：
夾持基座(10)，
抓取機(jī)構(gòu)(11)，所述抓取機(jī)構(gòu)(11)設(shè)置于所述夾持基座(10)上，該抓取機(jī)構(gòu)(11)用于抓取EVA泡棉；
傳感器(12)，所述傳感器(12)設(shè)置于所述夾持基座(10)上，該傳感器(12)能夠監(jiān)測所述抓取機(jī)構(gòu)(11)上抓取的EVA泡棉的方向；
機(jī)械手(14)，所述機(jī)械手(14)與所述夾持基座(10)相連接，該機(jī)械手(14)能夠驅(qū)動所述夾持基座(10)帶動所述抓取機(jī)構(gòu)(11)移動。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī)，其特征在于：
所述抓取機(jī)構(gòu)(11)為一真空吸頭。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī)，其特征在于：
所述夾持機(jī)構(gòu)還包括一抽芯軸(13)，所述抽芯軸(13)連接有驅(qū)動其相對所述夾持基座(10)上下移動的抽芯軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(130)，所述抽芯軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(130)固定設(shè)置于所述夾持基座(10)上；
所述真空吸頭的內(nèi)部開設(shè)有一讓位孔(110)，所述抽芯軸(13)插入所述讓位孔(110)中且能夠穿過所述讓位孔(110)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī)，其特征在于：
所述抽芯軸驅(qū)動機(jī)構(gòu)(130)為一氣缸或液壓缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種EVA泡棉方向識別除塵機(jī)，其特征在于：
所述機(jī)械手(14)為一四軸機(jī)械手。
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