[實用新型]一種多方向抓手機構

有效

• 申請號: 201721579919.6
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207495494U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 劉賓;張輝;徐科恩
• 申請（專利權）人: 艾譜特工業自動化（上海）有限公司
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種多方向抓手機構，其特征在于，包括：機架底板(100)、機械手取料模塊(200)、直線輸送模塊(300)和產品夾具(400)，所述機架底板(100)設于直線輸送模塊(300)下方，所述機械手取料模塊(200)與直線輸送模塊(300)連接，所述產品夾具(400)設于機械手取料模塊(200)的下端，所述產品夾具(400)固定于機架底板(100)上；

其中，所述機械手取料模塊(200)包括：機械夾爪(210)、機械爪固定結構(220)、固定輔助結構(230)、伺服電機(240)、旋轉機構(250)、保護蓋(260)、連接臂(270)和傳動連接件(280)，所述機械夾爪(210)、機械爪固定結構(220)和固定輔助結構(230)與連接臂(270)連接，所述機械夾爪(210)設于機械爪固定結構(220)和固定輔助結構(230)兩側，所述固定輔助結構(230)設于機械爪固定結構(220)內，所述伺服電機(240)與旋轉機構(250)連接，所述保護蓋(260)設于伺服電機(240)與旋轉機構(250)的連接處，所述連接臂(270)與旋轉機構(250)連接，所述傳動連接件(280)連接連接臂(270)和直線輸送模塊(300)。

2.根據權利要求1所述的一種多方向抓手機構，其特征在于：所述機架底板(100)包括：底板(110)和支架(120)，所述支架(120)設于底板(110)上。

3.根據權利要求1所述的一種多方向抓手機構，其特征在于：所述直線輸送模塊(300)包括：X軸伺服水平運動軸(310)和Y軸伺服水平運動軸(320)，所述X軸伺服水平運動軸(310)與機械手取料模塊(200)連接，所述Y軸伺服水平運動軸(320)與X軸伺服水平運動軸(310)兩端連接。