[實用新型]一種集裝箱自動導引車底盤

有效

• 申請號: 201721578825.7
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207683409U
• 公開（公告）日: 2018-08-03
• 發明（設計）人: 白志剛;劉福生;張宇;王宇
• 申請（專利權）人: 中國第一汽車股份有限公司
• 主分類號: B60P3/00
• 分類號: B60P3/00;B62D5/06;B60K1/00;G05D1/02
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

本實用新型提供了一種集裝箱自動導引車底盤，所述底盤設有前轉向軸、后轉向軸和兩根驅動橋，前轉向軸與后轉向軸相對于車輛中心前后對稱布置在底盤前后端，兩根驅動橋并排地布置在底盤中部，所述前轉向軸與后轉向軸的兩端均配置單胎，所述兩個驅動軸的兩端均配置雙胎。本實用新型所述集裝箱自動導引車底盤采用8×4驅動形式，車輛正反轉向效果一致，無需區分前進或倒車，前轉向軸和后轉向軸的轉向協調一致，減小轉彎半徑，提升了車輛機動性，且底盤每個輪胎的承載載荷基本一致，滿足大承載需求。

技術領域

本實用新型屬于港口特定區域集裝箱自動運輸設備的設計和制造技術領域，具體涉及一種集裝箱自動導引車底盤。

背景技術

集裝箱自動導引車是目前國際上先進的集裝箱裝卸工藝系統組成部分之一，作為自動化集裝箱碼頭重要的運輸設備，集裝箱自動導引車采用無人駕駛技術自動運行，承擔碼頭到堆場的集裝箱自動運輸工作。

目前，在國外，如：荷蘭鹿特丹港、德國漢堡港、新加坡帕勞布蘭尼碼頭等港口或碼頭有應用集裝箱自動導引車承擔集裝箱的運輸工作，在國內，如：廈門港、上海洋山港、青島港也有集裝箱自動導引車進行試運營。

現有的集裝箱自動導引車為了承載集裝箱，其結構尺寸較大；如專利“200920151347.0 集裝箱自動導引車”以及專利“201310495080.8純電動集裝箱自動導引車”均提供了一種集裝箱自動引導車的整車技術方案，但是包括該兩項專利所述技術方案在內的國內外現有的引導車底盤均普遍采用4×4全輪全驅全轉向結構，為了滿足在承載要求的基礎上，實現靈活轉向；此外，國內外現有的引導車底盤技術方案還采用了結構尺寸較大的工程用轉向驅動橋以及造價較高的工程輪胎，這使得集裝箱自動導引車的整車成本居高不下，且結構復雜，大大限制了集裝箱自動導引車在集裝箱運輸領域中的推廣應用。

發明內容

針對上述現有技術中存在的缺陷，本實用新型提供了一種結構合理、可靠性強且成本低廉的集裝箱自動導引車底盤。結合說明書附圖，本實用新型的技術方案如下：

一種集裝箱自動導引車底盤，所述底盤設有前轉向軸、后轉向軸和兩根驅動橋，前轉向軸與后轉向軸相對于車輛中心前后對稱布置在底盤前后端，兩根驅動橋并排地布置在底盤中部組成驅動橋組，所述前轉向軸與后轉向軸的兩端均配置單胎，所述兩根驅動橋的兩端均配置雙胎。

進一步地，所述底盤上安裝連接有一個前轉向油罐、一個前電動轉向泵和一個前電控液壓轉向機構，所述前轉向油罐與前電控液壓轉向機構管路連接，前電控液壓轉向機構的執行末端與前轉向軸端部的轉向輪機械連接，實現前軸轉向輪轉向；

所述底盤上安裝連接有一個后轉向油罐、一個后電動轉向泵和一個后電控液壓轉向機構，后轉向油罐與后電控液壓轉向機構管路連接，后電控液壓轉向機構的執行末端與后轉向軸端部的轉向輪機械連接，實現后軸轉向輪轉向；

所述前電控液壓轉向機構與后電控液壓轉向機構結構相同，二者協調控制前軸與后軸轉向的轉角相同。

進一步地，在所述驅動橋組前側安裝有直驅動力電機，所述直驅動力電機的輸出端通過傳動軸與所述驅動橋組相連，驅動兩根驅動橋實現車輛前進或后退；

在底盤上還安裝有電機控制器，所述電機控制器與直驅動力電機信號連接，控制直驅動力電機的動力輸出。

進一步地，所述底盤上還裝有氣壓制動系統，所述氣壓制動系統由電動空氣壓縮機、制動管路、制動儲氣筒、電控制動模塊以及分別安裝在前轉向軸、后轉向軸、驅動橋組中的制動器控制單元組成；

電動空氣壓縮機與制動儲氣筒之間通過制動管路相連；所述電控制動模塊分別與前轉向軸、后轉向軸和驅動橋組中的制動器單元信號連接，通過電控制動模塊將氣動壓力控制信號發送給前轉向軸、后轉向軸或驅動橋組中的制動器單元，以控制導引車前轉向橋、后轉向橋或中部驅動橋組的制動。