[實(shí)用新型]一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度的真空吸吊機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721578458.0
• 申請(qǐng)日: 2017-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207418107U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 田軍;羅璇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州同科自動(dòng)化有限公司
• 主分類號(hào): B66C1/02
• 分類號(hào): B66C1/02;B25J15/06
• 代理公司: 鄭州裕晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 41142
• 代理人: 王瑞

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度的真空吸吊機(jī)，包括機(jī)架和轉(zhuǎn)動(dòng)管，所述機(jī)架的正面設(shè)置有滑槽，且機(jī)架的背面固定有頂塊，所述機(jī)架的中間安裝有連接桿，且連接桿的下方設(shè)置有卡槽，所述卡槽的內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的下方固定有伸縮桿，所述機(jī)架的左右兩側(cè)均設(shè)置有安裝板，且安裝板的后側(cè)安裝有氣泵，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的下方固定有氣管，且轉(zhuǎn)動(dòng)管位于機(jī)架的內(nèi)側(cè)，所述氣管的下方安裝有塑膠套，且塑膠套的周圍設(shè)置有連桿，所述連桿的下方安裝有吸盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的表面設(shè)置有連接管，且連接管的中間安裝有氣閥。該電動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度的真空吸吊機(jī)吸盤角度可以調(diào)節(jié)，能夠進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，吸吊角度可以靈活調(diào)整，吸吊對(duì)象范圍較大。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及真空吸吊機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度的真空吸吊機(jī)。

背景技術(shù)

真空吸吊機(jī)，俗稱象鼻子真空吊具，是一種快速、安全、方便的自動(dòng)化設(shè)備，是利用真空吸附的原理，將真空泵或真空鼓風(fēng)機(jī)作為真空源，在吸盤端產(chǎn)生真空，從而將各種工件牢牢吸起，并通過(guò)可回轉(zhuǎn)的機(jī)械臂將工件搬運(yùn)到指定位置。然而現(xiàn)有的吸吊機(jī)吸盤角度旋轉(zhuǎn)范圍較小，吸盤一般都是垂直于吸吊機(jī)機(jī)架的，對(duì)于吸吊對(duì)象局限于平面結(jié)構(gòu)，吸吊機(jī)架結(jié)構(gòu)固定單一，不能適應(yīng)多種方式多種場(chǎng)合以及多種形狀物體的吸吊，使用中受自身結(jié)構(gòu)因素的影響，存在非常大的局限性，為此，我們提出一種吸盤角度可以調(diào)節(jié)、能夠進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)且吸吊角度可以靈活調(diào)整的真空吸吊機(jī)。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的在于提供一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度的真空吸吊機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的現(xiàn)有的吸吊機(jī)吸盤角度旋轉(zhuǎn)范圍較小，吸盤一般都是垂直于吸吊機(jī)機(jī)架的，對(duì)于吸吊對(duì)象局限于平面結(jié)構(gòu)，吸吊機(jī)架結(jié)構(gòu)固定單一，不能適應(yīng)多種方式多種場(chǎng)合以及多種形狀物體的吸吊的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種電動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度的真空吸吊機(jī)，包括機(jī)架和轉(zhuǎn)動(dòng)管，所述機(jī)架的正面設(shè)置有滑槽，且機(jī)架的背面固定有頂塊，所述機(jī)架的中間安裝有連接桿，且連接桿的下方設(shè)置有卡槽，所述卡槽的內(nèi)側(cè)安裝有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸的下方固定有伸縮桿，所述機(jī)架的左右兩側(cè)均設(shè)置有安裝板，且安裝板的后側(cè)安裝有氣泵，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的下方固定有氣管，且轉(zhuǎn)動(dòng)管位于機(jī)架的內(nèi)側(cè)，所述氣管的下方安裝有塑膠套，且塑膠套的周圍設(shè)置有連桿，所述連桿的下方安裝有吸盤，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的表面設(shè)置有連接管，且連接管的中間安裝有氣閥，所述轉(zhuǎn)動(dòng)管的左右兩側(cè)均設(shè)置有電機(jī)。

優(yōu)選的，所述機(jī)架之間通過(guò)連接桿構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，且機(jī)架之間的最小夾角為30°。

優(yōu)選的，所述伸縮桿通過(guò)轉(zhuǎn)軸與機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，且伸縮桿之間關(guān)于機(jī)架的豎直中心線對(duì)稱。

優(yōu)選的，所述滑槽與安裝板之間尺寸相吻合，且安裝板與機(jī)架之間構(gòu)成垂直角度。

優(yōu)選的，所述連桿沿塑膠套的外表面均勻分布，且塑膠套與氣管的中軸線重合。

優(yōu)選的，所述氣閥共設(shè)置有4個(gè)，且氣閥沿機(jī)架的水平方向等距設(shè)置。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該電動(dòng)翻轉(zhuǎn)180度的真空吸吊機(jī)吸盤角度可以調(diào)節(jié)，能夠進(jìn)行180度翻轉(zhuǎn)，吸吊角度可以靈活調(diào)整，吸吊對(duì)象范圍較大，其中機(jī)架可以進(jìn)行彎折，對(duì)機(jī)架間夾角進(jìn)行調(diào)整，使機(jī)架能夠最大限度適配吸吊對(duì)象的外部表面，吸吊對(duì)象不再局限于單一平面結(jié)構(gòu)，擴(kuò)大了吸吊機(jī)的吸吊對(duì)象范圍，伸縮桿可以進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，配合機(jī)架的翻轉(zhuǎn)，對(duì)機(jī)架進(jìn)行支撐固定，不用時(shí)可以收入到卡槽中，提高吸吊機(jī)的結(jié)構(gòu)靈活性，安裝板與機(jī)架間可以進(jìn)行滑動(dòng)，方便對(duì)機(jī)架的位置進(jìn)行調(diào)整，從而完成對(duì)不同位置的吸吊工作，吸盤通過(guò)連桿進(jìn)行方向轉(zhuǎn)動(dòng)，完成傾斜，使吸吊角度可以靈活調(diào)整，擴(kuò)大吸吊機(jī)的適用范圍和應(yīng)用對(duì)象范圍，使吸吊工作更加靈活地進(jìn)行，氣閥控制連接管間的氣體傳輸流動(dòng)，對(duì)吸盤的吸附效果進(jìn)行直接控制，完成吸吊機(jī)的正常工作。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型機(jī)架底面結(jié)構(gòu)示意圖；