[實用新型]一種帶噴模劑的多變動吸盤夾具

有效

• 申請號: 201721578091.2
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207736629U
• 公開（公告）日: 2018-08-17
• 發明（設計）人: 梁忠康;林育銳;胡尕磊
• 申請（專利權）人: 廣東利迅達機器人系統股份有限公司
• 主分類號: B29C45/17
• 分類號: B29C45/17
• 代理公司: 佛山市粵順知識產權代理事務所 44264
• 代理人: 唐強熙;吳杜志

一種帶噴模劑的多變動吸盤夾具，包括支架和設置在支架的噴頭，支架上還設置有吸盤臺，吸盤臺上設置有若干個吸盤和真空發生器，若干個吸盤包括固定吸盤和活動吸盤，固定吸盤和活動吸盤分別與真空發生器配合連接。本實用新型的固定吸盤和活動吸盤都是通過真空發生器單獨控制真空，能適應多種注塑產品共用，同時注塑件的每個位置不一樣，夾具可利用不同位置的固定吸盤和活動吸盤進行工作，避開干涉位置，分工明確、且互不干擾，并且還能穩穩吸住注塑件去切除水口和修合模線，生產全程自動化、智能化進行，有效地代替傳統的半自動或人工操作，極大的提高了生產效率及精度，減少人力成本和出錯率，實用性強。

技術領域

本實用新型涉及一種帶噴模劑的多變動吸盤夾具。

背景技術

目前很多大件的注塑件注塑行業中，有些公司都用到了半自動化，甚至還有很多公司都還在用人工在上下料。注塑機先把產品注塑好打開模具，半自動化或人工一個人或多個人去搬運下來，兩者都需要人工來切水口，人工去修合模線。如果是半自動化的設備，注塑機更換模具的話，半自動化設備就需要更換對應的夾具才能達到半自動化的模式，由此一來，自動化出故障最致命的就是頻繁的拆卸，使設備不能夠穩定生產。人工生產的，需要人工頻繁的工作，這樣勞動強度大、而且經常會出現手握不住產品，產品太大太重容易導致員工疲勞，不能長時間一直在搬運。整個過程中，不管半自動化還是人工都有一個共同的做法，那就是都要人工來切水口和去修合模線，長期如此，會引起員工身體操勞過度，乃至致身體累垮，還要人工來更換自動化設備的夾具，這樣嚴重降低生產效率和產品的不良。因此，有必要進一步改進。

實用新型內容

本實用新型的目的旨在提供一種結構簡單合理、性能優異、操作方便、制造成本低、易生產、易實現、智能化、自動化且安全可靠的帶噴模劑的多變動吸盤夾具，以克服現有技術中的不足之處。

按此目的設計的一種帶噴模劑的多變動吸盤夾具，包括支架和設置在支架的噴頭，其特征在于：支架上還設置有吸盤臺，吸盤臺上設置有若干個吸盤和真空發生器，若干個吸盤包括固定吸盤和活動吸盤，固定吸盤和活動吸盤分別與真空發生器配合連接。

所述吸盤臺上設置有活動組件，活動吸盤與活動組件配合連接，活動吸盤通過活動組件縱向活動在吸盤臺上。

所述活動組件包括驅動氣缸和固定件；其中，驅動氣缸與固定件配合連接，驅動氣缸通過固定件固定設置在吸盤臺上、且其動力輸出端上設置有驅動架，活動吸盤與驅動架配合連接、且通過驅動氣缸的驅動縱向活動在吸盤臺上。

所述吸盤臺設置有至少二個、且左右對稱式設置在支架上；所述噴頭設置有至少二個、且左右對稱式設置在支架上，并位于固定吸盤和活動吸盤的上方。

所述固定吸盤和活動吸盤相對獨立設置、且相互之間形成一定的間距。

所述真空發生器上還設置有用于控制真空發生器氣壓的電磁閥。

所述支架上還設置有夾具法蘭。

本實用新型通過上述結構的改良，支架的背面上裝有噴頭，注塑完成去取產品后，噴頭對模具噴一圈，同時支架的前面裝有多個吸盤，吸盤包括固定吸盤和活動吸盤，固定吸盤和活動吸盤都是通過真空發生器單獨控制真空，固定吸盤和活動吸盤能適應多種注塑產品共用，提高了夾具的使用范圍，同時注塑件的每個位置不一樣，夾具可利用不同位置的固定吸盤和活動吸盤進行工作，而干涉的吸盤不工作，避開干涉位置，其分工明確、且互不干擾；并且，本夾具還能穩穩吸住注塑件去切除水口和修合模線，生產全程自動化、智能化進行，不需要人工干涉，有效地代替傳統的半自動或人工操作，極大的提高了生產效率及精度，減少人力成本和出錯率。其具有結構簡單合理、性能優異、操作方便、制造成本低、易生產、易實現、智能化、自動化且安全可靠等特點，實用性強。

附圖說明

圖1、圖2為本實用新型第一實施例結構示意圖。