[實用新型]一種帶機器人的自動上下料設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721578020.2
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207596042U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 袁燕;何澤賢;陳慶烺;李云龍
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東利迅達機器人系統(tǒng)股份有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 佛山市粵順知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44264
• 代理人: 唐強熙;吳杜志

一種帶機器人的自動上下料設(shè)備，包括上料機架和機器人，機器人設(shè)置在上料機架上、且其上設(shè)置有夾具，上料機架上還設(shè)置有若干層用于放置工件的上料抽屜，上料抽屜位于機器人的下方、且雙向開閉在上料機架上；其中，人工作用上料抽屜朝一方向打開，上料抽屜打開時人工完成工件的加料操作；機器人通過夾具作用上料抽屜朝另一方向打開，上料抽屜打開時機器人通過夾具完成工件的上下料操作。本實用新型通過上述結(jié)構(gòu)的改良，具有結(jié)構(gòu)簡單合理，性能優(yōu)異，操作方便，制造成本低，易生產(chǎn)，易實現(xiàn)，全自動化、智能化，生產(chǎn)效率高且安全可靠等特點，實用性強。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及一種帶機器人的自動上下料設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有帶有機器人的上下料設(shè)備，機器人通常以底座固定形式和上料機分隔，需要的場地較大，同時安全等級低，設(shè)備需要額外加安全防護裝置才能保證工人和設(shè)備的生產(chǎn)安全性，使用成本高。而且，上料機存在很多缺點，其中一些結(jié)構(gòu)不夠穩(wěn)定，使用不夠方便，生產(chǎn)、使用及維修成本太高或太復雜，不能滿足廠家的生產(chǎn)和用戶的使用需求。因此，有必要進一步改進。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的旨在提供一種結(jié)構(gòu)簡單合理，性能優(yōu)異，操作方便，制造成本低，易生產(chǎn)，易實現(xiàn)，全自動化、智能化，生產(chǎn)效率高且安全可靠的帶機器人的自動上下料設(shè)備，以克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處。

按此目的設(shè)計的一種帶機器人的自動上下料設(shè)備，包括上料機架和機器人，其特征在于：機器人設(shè)置在上料機架上、且其上設(shè)置有夾具，上料機架上還設(shè)置有若干層用于放置工件的上料抽屜，上料抽屜位于機器人的下方、且雙向開閉在上料機架上；其中，人工作用上料抽屜朝一方向打開，上料抽屜打開時人工完成工件的加料操作；機器人通過夾具作用上料抽屜朝另一方向打開，上料抽屜打開時機器人通過夾具完成工件的上下料操作。

所述上料抽屜與上料機架之間設(shè)置有滑軌組件，上料抽屜通過滑軌組件雙向開閉在上料機架上；所述的上料抽屜與上料機架之間還設(shè)置有定位裝置，上料抽屜在開閉時通過定位裝置相對上料機架至少形成人工加料位、待機位和機器人上下料位三個定位位置。

所述定位裝置包括定位部件和定位鎖定部件，上料抽屜在開閉時通過定位部件和定位鎖定部件的配合相對上料機架至少形成人工加料位、待機位和機器人上下料位三個定位位置。

所述定位部件包括第一定位部和第二定位部，第一定位部和第二定位部分別設(shè)置在上料抽屜側(cè)部的前后兩端，定位鎖定部件為氣動定位銷釘、且設(shè)置在上料機架的內(nèi)側(cè)壁；所述的上料抽屜在開閉時通過第一定位部和第二定位部與氣動定位銷釘?shù)呐浜稀⑾鄬ι狭蠙C架至少形成人工加料位、待機位和機器人上下料位三個定位位置。

所述上料機架上還設(shè)置有機器人撥動組件，該機器人撥動組件包括支架、轉(zhuǎn)動把手和滑動塊；其中，支架固定設(shè)置在上料機架上，轉(zhuǎn)動把手轉(zhuǎn)動設(shè)置在支架上、且在轉(zhuǎn)動時與滑動塊驅(qū)動連接，滑動塊通過轉(zhuǎn)動把手的驅(qū)動滑動設(shè)置在支架上、且在滑動時解鎖或鎖定作用在第一定位部和/或第二定位部上。

所述滑軌組件為分別設(shè)置在上料抽屜和上料機架上的滑動槽、滑動軌，上料抽屜通過滑動槽滑動開閉在上料機架的滑動軌上。

所述上料抽屜的前后兩端分別設(shè)置有人工拉手和機器人拉手；所述的人工作用人工拉手、且驅(qū)動上料抽屜朝一方向打開，上料抽屜打開時人工完成工件的加料操作；所述的機器人通過夾具作用機器人拉手、且驅(qū)動上料抽屜朝另一方向打開，上料抽屜打開時機器人通過夾具完成工件的上下料操作。

所述上料機架上設(shè)置有工作臺，工作臺上設(shè)置有氣源、氣路元件；所述的機器人上設(shè)置有固定底座和萬向轉(zhuǎn)動裝置，固定底座固定設(shè)置在工作臺上，機器人通過萬向轉(zhuǎn)動裝置活動設(shè)置在固定底座上；所述的夾具設(shè)置在機器人的端部。

所述上料機架上還設(shè)置有可視窗口、人機控制監(jiān)測界面、固定支腳和傳感器。

本實用新型通過上述結(jié)構(gòu)的改良，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點：