[實(shí)用新型]光伏連接線束自動(dòng)裝配機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721577074.7
• 申請(qǐng)日: 2017-11-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207593235U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 支友光
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 寧波禹泰自動(dòng)化科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P23/06
• 分類號(hào): B23P23/06;B23P19/00;H02G1/12
• 代理公司: 無(wú)錫市匯誠(chéng)永信專利代理事務(wù)所(普通合伙) 32260
• 代理人: 張歡勇

1.一種光伏連接線束自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于，包括：

放線架：其通過(guò)架設(shè)有線纜卷繞盤(pán)，在軸承的作用下線纜卷繞盤(pán)在放線架上旋轉(zhuǎn)；

輔助機(jī)構(gòu)：拉動(dòng)線纜使其在線纜卷繞盤(pán)上轉(zhuǎn)動(dòng)放線，并將線纜輸送給前端的送線機(jī)構(gòu)；

送線機(jī)構(gòu)：將輔助機(jī)構(gòu)輸送來(lái)的線纜導(dǎo)直后并輸送至前端的線纜裁切機(jī)構(gòu)；

線纜裁切機(jī)構(gòu)：將線纜根據(jù)設(shè)定長(zhǎng)度進(jìn)行剪切，剪切的同時(shí)將前后兩段線纜分別進(jìn)行剝皮的裁切預(yù)處理，線纜裁切機(jī)構(gòu)包括切剝線機(jī)構(gòu)、以及分別對(duì)應(yīng)設(shè)置于切剝線機(jī)構(gòu)前后兩端的前壓線機(jī)構(gòu)和后壓線機(jī)構(gòu)，前壓線機(jī)構(gòu)將剪切形成的后段線纜前端線皮剝落，后壓線機(jī)構(gòu)將剪切形成的前段線纜后端線皮剝落，剝落的線皮被設(shè)置在切剝機(jī)構(gòu)下方的回收裝置回收；

平移機(jī)構(gòu)：將六個(gè)取線機(jī)構(gòu)進(jìn)行定位固定，且六個(gè)取線機(jī)構(gòu)相互之間呈等距離間隔狀的橫向排列，使每一個(gè)取線機(jī)構(gòu)在其上作平移運(yùn)動(dòng)來(lái)抓取前一工位上的線纜，并輸送至原工位處理；

鉚壓機(jī)構(gòu)：接收第一取線機(jī)構(gòu)抓取并送來(lái)的線纜以及端子輸送帶輸送過(guò)來(lái)的端子，端子推送到鉚壓機(jī)構(gòu)上的定位塊處，使線纜的線頭與端子沖壓鉚接；

端子檢測(cè)機(jī)構(gòu)：接收第二取線機(jī)構(gòu)抓取并送來(lái)的線纜，以檢測(cè)其線纜的線頭是否與端子沖壓鉚接完成；

焊錫機(jī)構(gòu)：接收第三取線機(jī)構(gòu)抓取并送來(lái)的具有端子的線纜，將具有端子的線纜線頭與端子焊錫固定；

插入連接器機(jī)構(gòu)：接收連接器震動(dòng)盤(pán)送來(lái)的連接器和第四取線機(jī)構(gòu)抓取并送來(lái)的具有端子的線纜，將具有端子的線纜插入預(yù)先置入的連接器內(nèi)，并檢測(cè)端子是否插入完成；

擰螺母機(jī)構(gòu)：接收第五取線機(jī)構(gòu)抓取并送來(lái)的具有端子和連接器的線纜，將該線纜與連接器的螺母鎖緊；

成品取出機(jī)構(gòu)：接收第六取線機(jī)構(gòu)抓取并送來(lái)的線纜，并取走；

PLC控制器：擰螺母機(jī)構(gòu)、成品取出機(jī)構(gòu)、插入連接器機(jī)構(gòu)、焊錫機(jī)構(gòu)、端子檢測(cè)機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、切剝線機(jī)構(gòu)、前壓線機(jī)構(gòu)、后壓線機(jī)構(gòu)、總氣閥、連接器震動(dòng)盤(pán)、送線機(jī)構(gòu)、輔助機(jī)構(gòu)、放線架和六個(gè)取線機(jī)構(gòu)與其電連接并受其控制；

觸摸屏：與PLC控制器相連，輸入指令給PLC控制器并顯示實(shí)時(shí)狀態(tài)；

機(jī)架：擰螺母機(jī)構(gòu)、插入連接器機(jī)構(gòu)、焊錫機(jī)構(gòu)、端子檢測(cè)機(jī)構(gòu)、鉚壓機(jī)構(gòu)、平移機(jī)構(gòu)、切剝線機(jī)構(gòu)、前壓線機(jī)構(gòu)、后壓線機(jī)構(gòu)、送線機(jī)構(gòu)、總氣閥、PLC控制器和觸摸屏安裝固定其上；連接器震動(dòng)盤(pán)、輔助機(jī)構(gòu)和放線架設(shè)置在機(jī)架外；成品取出機(jī)構(gòu)固定于擰螺母機(jī)構(gòu)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏連接線束自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：輔助機(jī)構(gòu)包括支架；支架的內(nèi)部設(shè)有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，支架的頂部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱且貼合的驅(qū)動(dòng)輪；驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪一帶動(dòng)兩驅(qū)動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)；驅(qū)動(dòng)輪的前端設(shè)有前導(dǎo)向輪；驅(qū)動(dòng)輪的后端固定有定位板，定位板上固定有Z型定位架，Z型定位架的頂部固定有電機(jī)，定位板的頂部設(shè)有兩個(gè)對(duì)稱且貼合的中導(dǎo)向輪，電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與一中導(dǎo)向輪固定，一中導(dǎo)向輪帶動(dòng)另一中導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)動(dòng)；定位板的后端設(shè)有后導(dǎo)向輪；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與PLC控制器電連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏連接線束自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：送線機(jī)構(gòu)包括支撐板一；支撐板一的頂部設(shè)有固定板和活動(dòng)板；支撐板一的底部設(shè)有伺服電機(jī)一；支撐板一的側(cè)邊設(shè)有氣缸一；氣缸一與設(shè)置在機(jī)架上的總氣閥通過(guò)氣管固定相連；氣缸一、伺服電機(jī)一和總氣閥分別與PLC控制器電連接；固定板的前端設(shè)有主動(dòng)輪、后端設(shè)有從動(dòng)輪；主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間套接有傳動(dòng)帶；活動(dòng)板上設(shè)有與固定板相同的主動(dòng)輪、從動(dòng)輪、傳動(dòng)帶；伺服電機(jī)一通過(guò)兩個(gè)相同的相互作用的齒輪二分別給兩個(gè)主動(dòng)輪提供動(dòng)力使兩條傳動(dòng)帶同時(shí)同速向后轉(zhuǎn)動(dòng)；氣缸一與活動(dòng)板固定相連，活動(dòng)板在氣缸一作用下靠攏或離開(kāi)固定板；固定板與活動(dòng)板之間設(shè)有防止活動(dòng)板過(guò)度靠攏的限位桿；支撐板一在兩主動(dòng)輪和兩從動(dòng)輪之間設(shè)有前導(dǎo)直管和后導(dǎo)直管。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏連接線束自動(dòng)裝配機(jī)，其特征在于：鉚壓機(jī)構(gòu)包括基座、線纜定位部、壓頭和氣缸二；線纜定位部設(shè)于基座的前端；定位塊設(shè)置在基座上，基座固定在機(jī)架上；壓頭設(shè)置在基座的上方；壓頭上設(shè)有壓桿；氣缸二的活塞桿與線纜定位部固定；氣缸二與總氣閥通過(guò)氣管相連；氣缸二與壓頭分別與PLC控制器電連接。