[實用新型]影像引導(dǎo)機構(gòu)的自動定位設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721576008.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207551334U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉云清
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山博富仕自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型涉及零部件收納設(shè)備領(lǐng)域，尤其是影像引導(dǎo)機構(gòu)的自動定位設(shè)備，該定位設(shè)備包括機臺、振動盤、流道、X軸伺服電缸、Y軸伺服電缸、吸嘴、CCD檢測儀一、置物板和CCD檢測儀三，機臺端面上固定有振動盤、X軸伺服電缸、CCD檢測儀一和CCD檢測儀三，機臺端面通過驅(qū)動裝置與置物板連接，振動盤的出口處設(shè)有流道，流道位于吸嘴的下方，吸嘴(連接在Y軸伺服電缸(的滑座上，Y軸伺服電缸的缸身固定在X軸伺服電缸的滑座上。本實用新型提供了一種影像引導(dǎo)機構(gòu)的自動定位設(shè)備，通過伺服電缸來控制吸嘴與置物板的互相配合，從而將金屬片都收納到置物板上，并通過CCD來監(jiān)測金屬片的放置情況。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及零部件收納設(shè)備領(lǐng)域，尤其是影像引導(dǎo)機構(gòu)的自動定位設(shè)備。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的金屬片收納作業(yè)，都是人工將金屬片撿起并放置到置物板上進行收納，這種收納方式費時費力，且容易造成金屬片的遺失。

實用新型內(nèi)容

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：為了解決現(xiàn)有的金屬片收納效率低且容易遺失的不足，本實用新型提供了一種影像引導(dǎo)機構(gòu)的自動定位設(shè)備，通過伺服電缸來控制吸嘴與置物板的互相配合，從而將金屬片都收納到置物板上，并通過CCD來監(jiān)測金屬片的放置情況。

本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：

一種影像引導(dǎo)機構(gòu)的自動定位設(shè)備，包括機臺、振動盤、流道、X軸伺服電缸、Y軸伺服電缸、吸嘴、CCD檢測儀一、置物板和CCD檢測儀三，機臺端面上固定有振動盤、X軸伺服電缸、CCD檢測儀一和CCD檢測儀三，機臺端面通過驅(qū)動裝置與置物板連接，振動盤的出口處設(shè)有流道，流道位于吸嘴的下方，吸嘴連接在Y軸伺服電缸的滑座上，Y軸伺服電缸的缸身固定在X軸伺服電缸的滑座上。

具體地，所述驅(qū)動裝置由伺服電缸一與伺服電缸二組成，伺服電缸一固定在機臺上，伺服電缸二固定在伺服電缸一的活動端，伺服電缸二的活動端固定在置物板背面。

具體地，所述機臺上固定有CCD檢測儀二，CCD檢測儀二位于流道上方。

本實用新型的有益效果是：本實用新型提供了一種影像引導(dǎo)機構(gòu)的自動定位設(shè)備，通過伺服電缸來控制吸嘴與置物板的互相配合，從而將金屬片都收納到置物板上，并通過CCD來監(jiān)測金屬片的放置情況。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中1.機臺，2.振動盤，3.流道，4.X軸伺服電缸，5.Y軸伺服電缸，6.吸嘴，7.CCD檢測儀一，8.置物板，9.CCD檢測儀三，10.CCD檢測儀二。

具體實施方式

現(xiàn)在結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實用新型有關(guān)的構(gòu)成。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

一種影像引導(dǎo)機構(gòu)的自動定位設(shè)備，包括機臺1、振動盤2、流道3、X軸伺服電缸4、Y軸伺服電缸5、吸嘴6、CCD檢測儀一7、置物板8和CCD檢測儀三9，機臺1端面上固定有振動盤2、X軸伺服電缸4、CCD檢測儀一7和CCD檢測儀三9，機臺1端面通過驅(qū)動裝置與置物板8連接，振動盤2的出口處設(shè)有流道3，流道3位于吸嘴6的下方，吸嘴6連接在Y軸伺服電缸5的滑座上，Y軸伺服電缸5的缸身固定在X軸伺服電缸4的滑座上。所述驅(qū)動裝置由伺服電缸一與伺服電缸二組成，伺服電缸一固定在機臺1上，伺服電缸二固定在伺服電缸一的活動端，伺服電缸二的活動端固定在置物板8背面。所述機臺1上固定有CCD檢測儀二10，CCD檢測儀二10位于流道3上方。