[實用新型]一種無人機實時全景圖像采集裝置

有效

• 申請號: 201721576000.1
• 申請日: 2017-11-23
• 公開（公告）號: CN207491119U
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 倪越
• 申請（專利權）人: 南京開天眼無人機科技有限公司
• 主分類號: H04N7/18
• 分類號: H04N7/18;H04N5/232
• 代理公司: 南京睿之博知識產權代理有限公司 32296
• 代理人: 陳琛

本實用新型提供一種無人機實時全景圖像采集裝置，包括無人機，還包括全景攝像機、A/D轉換器、DSP芯片、存儲器；所述全景攝像機的輸出連接A/D轉換器的輸入，A/D轉換器的輸出連接DSP芯片，DSP芯片分別連接存儲器和無線數傳電臺。所述A/D轉換器、DSP芯片之間連接有信號放大電路，即A/D轉換器的輸出連接信號放大電路的輸入，信號放大電路的輸出連接DSP芯片的輸入。所述信號放大電路的輸入與DSP芯片的輸出之間連接有信號檢測與處理電路。本實用新型采用全景攝像機，可以獨立實現大范圍無死角拍攝；針對全景攝像機存在圖像精度不夠的問題，設置信號放大電路和信號檢測與處理電路，能夠實時采集全景圖像。

技術領域

本實用新型屬于無人機技術領域，具體涉及一種無人機實時全景圖像采集裝置。

背景技術

目前，利用無人機搭載拍攝裝置進行航拍是應用較為廣泛的技術，在警用、城市管理、農業、地質、氣象、電力、搶險救災、視頻拍攝等行業的無人機拍攝技術已經有了極大的發展。通過無人機機載攝像裝置拍攝圖像，然后通過無線傳輸方式將圖像傳送至地面控制站。但在目前的無人機是無法拍攝全景照片，只能拍攝合成全景照片所需要的素材照片。用無人機拍好想要的素材之后，將素材導入電腦，下載一個全景照片合成軟件，將所有照片導入軟件，適當優化下，保存為全景圖。

發明內容

針對上述現有技術的不足，本實用新型提供一種無人機實時全景圖像采集裝置，能夠實時采集全景圖像。

為實現上述目的，本實用新型采用如下技術方案：

一種無人機實時全景圖像采集裝置，包括無人機，還包括全景攝像機、A/D轉換器、DSP芯片、存儲器；所述全景攝像機的輸出連接A/D轉換器的輸入，A/D轉換器的輸出連接DSP芯片，DSP芯片分別連接存儲器和無線數傳電臺。

進一步的，所述A/D轉換器、DSP芯片之間連接有信號放大電路，即A/D轉換器的輸出連接信號放大電路的輸入，信號放大電路的輸出連接DSP芯片的輸入。

進一步的，所述信號放大電路的輸入與DSP芯片的輸出之間連接有信號檢測與處理電路。

有益效果：本實用新型采用全景攝像機，可以獨立實現大范圍無死角拍攝；針對全景攝像機存在圖像精度不夠的問題，設置信號放大電路和信號檢測與處理電路；信號放大電路將圖像模擬信號放大，有利于提高圖像處理幀處理效率和識別效率，信號檢測及處理電路用以檢測圖像模擬信號是否正常，如果不正常則進行處理。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的說明。

如圖1所示，本實用新型包括無人機、全景攝像機、A/D轉換器、DSP芯片、存儲器；所述全景攝像機的輸出連接A/D轉換器的輸入，A/D轉換器的輸出連接DSP芯片，DSP芯片分別連接存儲器和無線數傳電臺。所述A/D轉換器、DSP芯片之間連接有信號放大電路，即A/D轉換器的輸出連接信號放大電路的輸入，信號放大電路的輸出連接DSP芯片的輸入。所述信號放大電路的輸入與DSP芯片的輸出之間連接有信號檢測與處理電路。

本實用新型的工作原理為：無人機飛行至目標地，全景攝像機采集全景圖像，A/D轉換器將圖像模擬信號轉換為圖像數字信號，圖像數字信號經信號放大電路放大后，DSP芯片通過信號檢測與處理電路檢測并處理信號。DSP芯片將接收到的第一幀圖像存儲至存儲器，接收到第二幀圖像時，從存儲器中讀取第一幀圖像，然后對圖像進行算法處理，再將算法處理后的兩幀圖像存儲至存儲器，同時采集下一幀圖像，如此循環進行，直到所有的圖像都被處理完成，之后通過無線數傳電臺將全景圖像發送至地面接收站。

以上所述的具體實施方式，對本實用新型的目的、技術方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施方式而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。