[實用新型]一種伯努利吸盤

有效

• 申請號: 201721575474.4
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207497885U
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 李昂
• 申請（專利權）人: 常州邁歐自動化科技有限公司
• 主分類號: B66C1/02
• 分類號: B66C1/02;F16B47/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種伯努利吸盤，屬于吸盤領域，旨在提供一種能夠使吸盤本體底部出氣較為均勻，從而使得工件表面不易形成過大的壓強差，進而使得工件能夠被有效吸附的伯努利吸盤，其技術要點是，一種伯努利吸盤，包括吸盤本體，所述吸盤本體內設有安裝孔；所述安裝孔內固定設置有第一吸盤芯，所述第一吸盤芯內設有第二吸盤芯，所述第一吸盤芯的上側與第二吸盤芯的上側固定，所述第一吸盤芯的下側與第二吸盤芯的下側之間形成有空隙；所述第二吸盤芯內設有進氣通道，所述第二吸盤芯的側壁沿圓周方向陣列設置有出氣孔。

技術領域

本實用新型涉及一種吸盤，特別涉及一種伯努利吸盤。

背景技術

伯努利吸盤是一種適用于搬運厚度薄且極其精密和脆弱工件的吸盤，通常與機械手配合使用，比如說用于搬運光伏行業中的太陽能電池片。運用伯努利原理在吸盤接入高壓縮空氣時，吸盤工作面產生均勻且薄的強氣流，此時工件上表面的氣體流速大于其下部的氣體流速，利用流體速度越快壓強越小的原理，工件的上下兩側會產生壓力差，從而在工件的底部能夠形成向上的托舉力，使得工件吸附在吸盤本體的底部。

如說明書附圖4所示，現有技術中的伯努利吸盤，通常在吸盤本體1的底部上開設有若干透氣孔8，壓縮空氣經吸盤本體1內的安裝孔后從透氣孔8中流出，但是由于透氣孔8的形狀各異，且分布在吸盤本體1底部不同的位置，當吸盤本體1位于工件上方時，壓縮空氣從透氣孔8處出氣后，工件表面的氣體流速不同，因此工件表面各處所產生的壓強差也不同，進而使得工件不能被有效地吸附于吸盤本體1的底部。

實用新型內容

本實用新型的目的是提供一種伯努利吸盤，具有能夠使吸盤本體底部出氣較為均勻，從而使得工件表面不易形成過大的壓強差，進而使得工件能夠被有效吸附的效果。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：

一種伯努利吸盤，包括吸盤本體，所述吸盤本體內設有安裝孔；

所述安裝孔內固定設置有第一吸盤芯，所述第一吸盤芯內設有第二吸盤芯，所述第一吸盤芯的上側與第二吸盤芯的上側固定，所述第一吸盤芯的下側與第二吸盤芯的下側之間形成有空隙；

所述第二吸盤芯內設有進氣通道，所述第二吸盤芯的側壁沿圓周方向陣列設置有若干出氣孔，所述出氣孔一端與進氣通道連通，另一端與空隙連通。

通過采用上述技術方案，壓縮空氣進入進氣通道內后，通過出氣孔并從空隙向外流出，由于氣體能夠沿著第二吸盤芯的周向均勻向外流出，這就使得位于吸盤本體下側的工件表面上能夠形成穩定的壓強差，從而使得工件能夠有效地吸附于吸盤本體上。

進一步的，所述第二吸盤芯的下側朝向第一吸盤芯延伸有氣流導向部。

通過采用上述技術方案，當壓縮空氣進入空隙后能夠通過氣流導向部均勻地向外流出，從而對氣流起到一定的導向作用。

進一步的，所述進氣通道上螺紋連接有快插接頭。

通過采用上述技術方案，將快插接頭旋入進氣通道內，壓縮空氣能夠通過快插接頭進入進氣通道內，同時采用螺紋連接的方式能夠方便快插接頭的拆卸。

進一步的，所述吸盤底部的中心位置設有圓形墊片。

通過采用上述技術方案，圓形墊片能夠使得吸盤本體的底部與工件之間保持一定的距離，確保氣流能夠順暢地流出，同時還能使得吸盤本體與工件之間呈柔性接觸，使得工件被吸取后不易損壞。

進一步的，所述吸盤本體的底部沿周向還均勻分布有若干弧狀墊片。

通過采用上述技術方案，吸盤本體通過弧狀墊片能夠增加其與工件的接觸面積，從而能夠使得吸盤本體在吸取工件后，工件不易發生掉片、轉動、位移的情況。

進一步的，所述圓形墊片與弧狀墊片均由EVA海綿制成。