[實用新型]一種平移夾尖模塊

有效

• 申請號: 201721575417.6
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207593409U
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發明（設計）人: 姚志金;古明篷
• 申請（專利權）人: 欣竑科技有限公司
• 主分類號: B24B3/24
• 分類號: B24B3/24
• 代理公司: 北京匯智英財專利代理事務所(普通合伙) 11301
• 代理人: 吳懷權

1.一種平移夾尖模塊，其特征在于，包括：

一座體；

一平移夾爪，滑設在該座體上；

一旋擺夾爪，樞設在該座體上，該平移夾爪與該旋擺夾爪共同組成一夾具，該平移夾爪能夠朝該旋擺夾爪方向或反方向滑動，該旋擺夾爪能夠朝該平移夾爪方向或反方向擺動；以及

至少一驅動器，設在該座體上，該驅動器能夠同步驅動該平移夾爪和該旋擺夾爪進行相互分開或夾合的其中之一的動作。

2.根據權利要求1所述的平移夾尖模塊，其特征在于，該驅動器能夠驅使該平移夾爪朝該旋擺夾爪的反方向滑動，同時驅使該旋擺夾爪朝該平移夾爪的反方向擺動，使該平移夾爪與該旋擺夾爪相互分開。

3.根據權利要求1所述的平移夾尖模塊，其特征在于，該驅動器能夠驅使該平移夾爪朝該旋擺夾爪的方向滑動，同時驅使該旋擺夾爪朝該平移夾爪的方向擺動，使該平移夾爪與該旋擺夾爪相互夾合。

4.根據權利要求2或3所述的平移夾尖模塊，其特征在于，該座體上設有一導引槽、以及位于該導引槽一端的一軸孔，該導引槽上滑設有一滑塊，該平移夾爪固定在該滑塊上，該軸孔樞置有一旋擺件，該旋擺夾爪固定在該旋擺件上，該滑塊能夠接受該驅動器的驅動，使該滑塊沿著該導引槽往復滑動，以帶動該平移夾爪遠離或接近該旋擺夾爪，該旋擺件能夠接受該驅動器的驅動，使該旋擺件以該軸孔為軸心往復旋擺，以帶動該旋擺夾爪遠離或接近該平移夾爪。

5.根據權利要求4所述的平移夾尖模塊，其特征在于，該旋擺件的軸心與該座體軸孔之間設有一第三彈性器。

6.根據權利要求4所述的平移夾尖模塊，其特征在于，該平移夾爪與該旋擺夾爪之間組合有一第一彈性器，能夠驅動該平移夾爪與該旋擺夾爪進行相互夾合或分開的至少其中之一的動作。

7.根據權利要求4所述的平移夾尖模塊，其特征在于，該滑塊設有一滑設在該導引槽內的推滑部，并在該導引槽內配置有一第二彈性器，使該滑塊的推滑部配置在該導引槽一端與該第二彈性器之間，該第二彈性器能夠驅使該推滑部沿著該導引槽往該軸孔的方向或反方向的其中之一的方向滑動。

8.根據權利要求7所述的平移夾尖模塊，其特征在于，該旋擺件設有一伸入該導引槽的推擺部，該座體兩側分別設有一滑塊和一推動體，該導引槽連通該座體兩側，使該導引槽兩側分別朝向該滑塊和該推動體，該座體上設有至少一往該座體兩側方向延伸的導柱，該推動體上設有至少一導引孔，該推動體通過該導引孔套設在該導柱上，而且該推動體組合該驅動器，并在該推動體上設有一伸入該導引槽的推觸部，該驅動器能夠驅使該推動體通過該導柱的導引而帶動該推觸部往該滑塊方向或反方向移動，使該推觸部推觸或釋放該推滑部和該推擺部。

9.根據權利要求8所述的平移夾尖模塊，其特征在于，該推滑部和該推擺部上分別樞設一滑輪，該推動體的推觸部設有能夠觸動該滑輪的弧曲面或斜面的至少其中之一。

10.根據權利要求1-3任意一項所述的平移夾尖模塊，其特征在于，該平移夾爪設成微細鉆頭平移夾爪，該旋擺夾爪設成微細鉆頭旋擺夾爪。