[實用新型]一種用于飛機(jī)環(huán)形氣動鉚接的柔性培訓(xùn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721574821.1
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN208722470U
• 公開（公告）日: 2019-04-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王華;王海龍
• 申請（專利權(quán)）人: 上海交通大學(xué)
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 上海旭誠知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31220
• 代理人: 鄭立

1.一種用于飛機(jī)環(huán)形氣動鉚接的柔性培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述柔性培訓(xùn)裝置包括鉚接平臺，所述鉚接平臺包括底板、鉚接仿真板、滑塊、安裝支架、轉(zhuǎn)盤和連桿，所述鉚接仿真板為圓環(huán)形且在其沿半徑方向上開有均勻分布的滑槽，所述滑槽的底端和所述滑塊的一端均開有半圓孔，所述滑塊置于所述滑槽內(nèi)，所述滑塊在所述滑槽內(nèi)滑動至底端時所述半圓孔拼成環(huán)形圓孔用于放置和固定鉚釘，所述轉(zhuǎn)盤為圓形且其直徑小于所述鉚接仿真板的內(nèi)環(huán)直徑，所述轉(zhuǎn)盤置于所述鉚接仿真板的內(nèi)環(huán)里并與所述連桿的一端鉸接，所述連桿的另一端與所述滑塊鉸接，所述安裝支架固定在所述底板上，所述鉚接仿真板固定在所述安裝支架上，轉(zhuǎn)動所述轉(zhuǎn)盤可帶動所述滑塊在所述鉚接仿真板的滑槽中滑動，實現(xiàn)所述滑塊與所述鉚接仿真板閉合、夾緊和張開。

2.如權(quán)利要求1所述的用于飛機(jī)環(huán)形氣動鉚接的柔性培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述滑塊和所述鉚接仿真板的半圓孔開孔處均經(jīng)過熱處理。

3.如權(quán)利要求1所述的用于飛機(jī)環(huán)形氣動鉚接的柔性培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述安裝支架通過螺栓固定在所述底板上，所述安裝支架與所述底板可拆卸。

4.如權(quán)利要求1所述的用于飛機(jī)環(huán)形氣動鉚接的柔性培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述安裝支架數(shù)目為三個且相互呈120°夾角方向均勻固定在所述底板上。

5.如權(quán)利要求1所述的用于飛機(jī)環(huán)形氣動鉚接的柔性培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述鉚接仿真板通過螺栓固定在所述安裝支架上，所述鉚接仿真板與所述安裝支架可拆卸。

6.如權(quán)利要求1所述的用于飛機(jī)環(huán)形氣動鉚接的柔性培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述鉚接平臺還包括步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與所述轉(zhuǎn)盤固定連接，所述步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)后，通過所述轉(zhuǎn)盤和所述連桿帶動所述滑塊在所述仿真板的滑槽中滑動，實現(xiàn)所述滑塊與所述鉚接仿真板閉合、夾緊和張開。

7.如權(quán)利要求6所述的用于飛機(jī)環(huán)形氣動鉚接的柔性培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述步進(jìn)電機(jī)通過聯(lián)軸器與所述轉(zhuǎn)盤固定連接。

8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的用于飛機(jī)環(huán)形氣動鉚接的柔性培訓(xùn)裝置，其特征在于，所述柔性培訓(xùn)裝置還包括關(guān)節(jié)機(jī)器人，所述關(guān)節(jié)機(jī)器人包括基座、第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第一連桿、第三關(guān)節(jié)、第二連桿、第四關(guān)節(jié)和第五關(guān)節(jié)，所述第一關(guān)節(jié)的一端與所述基座的上平面固定連接，所述第一關(guān)節(jié)的另一端與所述第二關(guān)節(jié)的一端固定連接，所述第二關(guān)節(jié)的另一端與所述第一連桿的一端固定連接，所述第一連桿的另一端與所述第三關(guān)節(jié)的一端固定連接，所述第三關(guān)節(jié)的另一端與所述第二連桿的一端固定連接，所述第二連桿的另一端與所述第四關(guān)節(jié)的一端固定連接，所述第四關(guān)節(jié)的另一端與所述第五關(guān)節(jié)的一端固定連接，所述第五關(guān)節(jié)的另一端與所述鉚接平臺固定連接，所述第一關(guān)節(jié)、第二關(guān)節(jié)、第三關(guān)節(jié)、第四關(guān)節(jié)和第五關(guān)節(jié)均可轉(zhuǎn)動，用于調(diào)整所述鉚接平臺的角度和位置。