[實用新型]O型圈裝配機構有效
| 申請號: | 201721574118.0 | 申請日: | 2017-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN207771252U | 公開(公告)日: | 2018-08-28 |
| 發明(設計)人: | 婁義潘;余松 | 申請(專利權)人: | 重慶福瑞斯自動化設備股份有限公司 |
| 主分類號: | B23P19/08 | 分類號: | B23P19/08 |
| 代理公司: | 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228 | 代理人: | 武君 |
| 地址: | 400000 重慶*** | 國省代碼: | 重慶;50 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 油蓋 裝配機構 密封圈 上料機構 下料機構 工作臺 上料 本實用新型 環形均布 自動裝配 工位 裝配 | ||
本實用新型公開了一種O型圈裝配機構,包括機架,所述機架上設有旋轉的工作臺,所述工作臺的四周依次設有油蓋上料機構、密封圈上料裝配機構、檢測機構和下料機構,且所述工作臺上環形均布設有四個用于放置油蓋工件的油蓋座。本實用新型的O型圈裝配機構,通過在工作臺上設置四個油蓋座,隨著工作臺旋轉,四個油蓋座分別在油蓋上料機構、密封圈上料裝配機構、檢測機構和下料機構之間切換位置,以對應于相應的工位;通過油蓋上料機構、密封圈上料裝配機構、檢測機構和下料機構等四個工序的裝配處理,可實現油蓋自動裝配的技術目的。
技術領域
本實用新型屬于機械生產設備技術領域,具體的為一種O型圈裝配機構。
背景技術
如圖1所示,為一種油蓋的結構示意圖。該油蓋包括油蓋本體,油蓋本體上設有密封槽,密封槽內裝配密封圈。現有技術中,由于缺乏專有的密封圈裝配設備,因此一般采用手工裝配密封圈,雖然在一定程度上能夠滿足使用要求,但是存在浪費人力、生產效率低下和裝配質量不穩定等問題,無法滿足工業化自動生產的需求。
發明內容
有鑒于此,本實用新型的目的在于提供一種O型圈裝配機構,能夠滿足在油蓋上自動裝配密封圈的要求,并具有生產效率高和裝配質量穩定的優點。
為達到上述目的,本實用新型提供如下技術方案:
一種O型圈裝配機構,包括機架,所述機架上設有旋轉的工作臺,所述工作臺的四周依次設有油蓋上料機構、密封圈上料裝配機構、檢測機構和下料機構,且所述工作臺上環形均布設有四個用于放置油蓋工件的油蓋座。
進一步,所述油蓋上料機構包括設置在所述機架一側并用于油蓋工件上料的第一振動上料裝置和固定安裝在所述機架上的第一支承座,所述第一振動上料裝置上設有第一出料通道;所述第一支承座上設有與所述第一出料通道垂直的第一水平滑軌,所述第一水平滑軌上與其滑動配合設有接料塊,所述接料塊上設有與所述第一出料通道對應的接料槽,所述第一水平滑軌上設有用于驅動所述接料槽沿著所述第一水平滑軌滑動的第一接料氣缸;
所述接料槽的上方設有油蓋抓取機構,所述油蓋抓取機構包括位于所述接料槽上方并與所述第一出料通道平行的第一平行滑軌,所述第一平行滑軌上與其滑動配合安裝設有第一豎直氣缸,所述第一豎直氣缸的活塞桿上連接設有第一安裝板,所述第一安裝板上安裝設有轉軸豎直向下的旋轉氣缸,所述旋轉氣缸的輸出軸上安裝設有用于抓取油蓋工件并將油蓋工件放置在所述油蓋座上的第一機械手。
進一步,所述接料塊上安裝設有擋塊氣缸,所述擋塊氣缸的活塞桿上安裝設有用于防止油蓋工件從所述接料槽內脫落的擋塊。
進一步,所述密封圈上料裝配機構包括設置在所述機架一側并用于密封圈上料的第二振動上料裝置和固定安裝在所述機架上的第二支承座,所述第二振動上料裝置上設有第二出料通道,所述第二支承座上設有與所述第二出料通道垂直的第二水平滑軌,所述第二水平滑軌上設有與其滑動配合的滑塊,所述滑塊上安裝設有接料板,所述接料板上設有用于接料密封圈的U型接料槽;所述第二支承座上設有與所述第二出料通道平行的第二安裝滑軌,所述第二安裝滑軌上與其滑動配合設有第二安裝板,所述第二安裝板上設有第二豎直氣缸,且所述第二豎直氣缸的活塞桿上安裝設有軸線豎直并用于從所述U型接料槽內將密封圈套出的錐形柱;所述錐形柱的上部呈外徑從上至下逐漸增大的錐形段;
所述第二支承座上安裝設有第二豎直滑軌,所述第二豎直滑軌上與其滑動配合設有用于抱在所述錐形柱外驅動密封圈移動的第二機械手,且所述第二支承座上設有用于驅動所述第二機械手移動的機械手驅動氣缸;
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