[實用新型]一種自動打螺絲機

有效

• 申請號: 201721573955.1
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207616063U
• 公開（公告）日: 2018-07-17
• 發明（設計）人: 陳俊
• 申請（專利權）人: 上海明匠智能系統有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自動打螺絲機，包括機架、X向移動模組、Y向移動模組、Z向移動模組、螺絲槍，其特征在于：機架（19）上橫向設有X向移動模組（3），X向移動模組（3）上連接設有Y向移動模組（4），Y向移動模組（4）上連接設有Z向移動模組（5），Z向移動模組（5）通過滑塊（21）連接移動滑板（20），移動滑板（20）采用滑軌（12）連接螺絲槍連接板（16）的后部，螺絲槍連接板（16）的前部連接螺絲槍（7）。

2.根據權利要求1所述的自動打螺絲機，其特征在于：所述的螺絲槍（7）的底部采用彈簧（8）連接伸縮部件（22）的一端，伸縮部件（22）的另一端連接槍頭（10）。

3.根據權利要求1所述的自動打螺絲機，其特征在于：位于螺絲槍連接板（16）的上方設有光電開關（15），位于螺絲槍連接板（16）下部一側連接軸承（14），軸承（14）的下方設有螺桿（9），所述的螺桿（9）與螺絲槍（7）的底部一側連接。

4.根據權利要求1所述的自動打螺絲機，其特征在于：位于螺絲槍（7）的底部另一側連接連接板（23），連接板（23）的上端抵接另一彈簧（17）的一端，另一彈簧（17）的另一端抵接傳感器連接板（24）的一端，傳感器連接板（24）的另一端連接距離傳感器（13）。

5.根據權利要求4所述的自動打螺絲機，其特征在于：連接板（24）的位置高于螺桿（9）的位置。

6.根據權利要求1所述的自動打螺絲機，其特征在于：位于螺絲槍（7）后側的Y向移動模組（4）上設有螺絲槍控制器（6）。

7.根據權利要求2所述的自動打螺絲機，其特征在于：位于槍頭（10）一側的Z向移動模組（5）上設有CCD（11）。