[實用新型]一種高壓線路巡檢機器人的打滑檢測裝置有效
| 申請號: | 201721573723.6 | 申請日: | 2017-11-22 |
| 公開(公告)號: | CN207408122U | 公開(公告)日: | 2018-05-25 |
| 發明(設計)人: | 苑朝;劉書堯 | 申請(專利權)人: | 華北電力大學(保定) |
| 主分類號: | G01M99/00 | 分類號: | G01M99/00 |
| 代理公司: | 北京科家知識產權代理事務所(普通合伙) 11427 | 代理人: | 陳娟 |
| 地址: | 071003 河*** | 國省代碼: | 河北;13 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 高壓線路 巡檢機器人 巡檢 打滑 打滑檢測裝置 嵌套 本實用新型 伸縮彈簧 連接板 檢測 軌道 彈簧調節器 固定檔板 軌道端部 機架兩端 連接中軸 摩擦動力 巡檢設備 指示標尺 連接件 裝配栓 基板 指針 平衡 | ||
1.一種高壓線路巡檢機器人的打滑檢測裝置,其特征在于:包括機架和巡檢軌道,所述機架兩端設置有裝配栓和連接板,所述機架上設置有打滑度指示標尺,所述連接板下方設置有嵌套塊,所述嵌套塊通過連接中軸與基板相連接,所述巡檢軌道端部設置有固定檔板,所述巡檢軌道另一側設置有伸縮彈簧,所述伸縮彈簧末端安裝有彈簧調節器,所述巡檢軌道通過連接件與指針相連接,所述巡檢軌道由高壓線包皮和不銹鋼結構主桿組成,所述不銹鋼結構主桿包裹在所述高壓線包皮外部。
2.根據權利要求1所述的一種高壓線路巡檢機器人的打滑檢測裝置,其特征在于:所述機架與所述裝配栓通過螺紋裝配在一起,所述機架與所述連接板通過螺栓擰接,所述機架與所述打滑度指示標尺粘接。
3.根據權利要求1所述的一種高壓線路巡檢機器人的打滑檢測裝置,其特征在于:所述連接板與所述嵌套塊嵌套連接,所述嵌套塊與所述連接中軸鍵連接。
4.根據權利要求1所述的一種高壓線路巡檢機器人的打滑檢測裝置,其特征在于:所述連接中軸與所述基板固定連接,所述基板與所述彈簧調節器固定連接。
5.根據權利要求1所述的一種高壓線路巡檢機器人的打滑檢測裝置,其特征在于:所述彈簧調節器與所述伸縮彈簧裝配連接,所述伸縮彈簧與所述巡檢軌道固定連接。
6.根據權利要求1所述的一種高壓線路巡檢機器人的打滑檢測裝置,其特征在于:所述不銹鋼結構主桿與所述連接件固定連接,所述連接件與所述指針固定連接。
7.根據權利要求1所述的一種高壓線路巡檢機器人的打滑檢測裝置,其特征在于:所述高壓線包皮與所述固定檔板固定連接,所述高壓線包皮外部進行拋光處理。
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