[實用新型]板單元制作工藝裝備

有效

• 申請號: 201721573472.1
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207464592U
• 公開（公告）日: 2018-06-08
• 發明（設計）人: 張華軍;李洪明;付俊;王兆榮;黃紅雨;盧玉春;余良輝;陳永剛;高麗彬
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B23P15/00
• 分類號: B23P15/00;B23P23/04
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種板單元制作工藝裝備，所述板單元包括底板以及焊接在所述底板表面的筋板，其特征在于，包括：

傳輸道，用于將所述板單元或其組成構件傳輸至各加工工位，所述傳輸道包括相互平行的第一傳輸線和第二傳輸線，在所述板單元的制作過程中，所述板單元和/或其組成構件由所述第一傳輸線傳輸至所述第二傳輸線；

筋板運送系統，與所述第一傳輸線的尾段相連，用于將所述筋板從筋板備料區運送至所述第一傳輸線上，所述筋板運送系統包括多根排鏈，各根所述排鏈分別環繞在所述第一傳輸線上，每根所述排鏈環繞形成的平面與所述第一傳輸線的延伸方向垂直，每根所述排鏈沿其延伸方向間隔地設置有多個推料塊，所述筋板放置于相鄰的兩個所述推料塊之間，當所述排鏈環繞所述第一傳輸線運動時，可通過其上設置的所述推料塊將所述筋板從筋板備料區推送至所述第一傳輸線上；

吊裝設備，用于將被推送至所述第一傳輸線上的所述筋板吊運至所述底板的表面；

焊接設備，用于將所述筋板焊接在所述底板的表面。

2.根據權利要求1所述的板單元制作工藝裝備，其特征在于，所述排鏈的數量為沿所述第一傳輸線的延伸方向間隔設置的多條，每條所述排鏈上的所述推料塊與其他所述排鏈上相應位置處的所述推料塊相互對齊。

3.根據權利要求1所述的板單元制作工藝裝備，其特征在于，所述筋板備料區設置有料架，所述筋板被切割成等長度的標準化筋板單元存放于所述料架上。

4.根據權利要求1所述的板單元制作工藝裝備，其特征在于，所述第一傳輸線上設置有檢測開關，當所述檢測開關檢測到所述筋板被運送至所述第一傳輸線上時，控制所述排鏈停止運動。

5.根據權利要求1所述的板單元制作工藝裝備，其特征在于，所述吊裝設備包括控制器和抓取裝置，所述控制器用于根據設計文件計算所述筋板位于所述底板表面的位置，并控制所述抓取裝置抓取所述筋板并將其放置在所述底板的相應位置上。

6.根據權利要求5所述的板單元制作工藝裝備，其特征在于，所述抓取裝置包括兩個夾持臂，每個所述夾持臂包括夾持端，兩個所述夾持臂可沿與所述第一傳輸線的延伸方向垂直的方向移動，以使得兩個所述夾持臂的所述夾持端之間靠攏或遠離，當兩個所述夾持端之間相互靠攏時，可夾緊所述筋板的與所述底板相連的連接板。

7.根據權利要求6所述的板單元制作工藝裝備，其特征在于，所述夾持端上設置有夾持滾輪，所述夾持滾輪為沿上下方向間隔設置的多個，每個所述夾持滾輪的位置可沿與所述連接板相垂直的方向移動，以在夾緊所述連接板時，調整所述連接板與所述底板的角度。

8.根據權利要求6所述的板單元制作工藝裝備，其特征在于，所述抓取裝置還包括用于抵住所述筋板的頂部的限位臂，所述抓取裝置可通過所述限位臂向所述筋板施加向下的壓力，以使得所述筋板貼合在所述底板上。

9.根據權利要求7所述的板單元制作工藝裝備，其特征在于，

所述筋板包括與所述連接板垂直相連的頂板；

所述抓取裝置還包括用于抵住所述筋板的所述頂板的限位臂，所述抓取裝置可通過所述限位臂向所述筋板施加向下的壓力，以使得所述筋板貼合在所述底板上；

所述限位臂與所述筋板的頂板接觸的端部設置有多個抵推滾輪，所述抵推滾輪沿水平方向間隔設置且可沿豎直方向移動。

10.根據權利要求1所述的板單元制作工藝裝備，其特征在于，所述焊接設備為焊接機器人。

11.根據權利要求10所述的板單元制作工藝裝備，其特征在于，所述焊接機器人的數量為多臺，當連接至所述底板的所述筋板的數量為多塊時，多臺所述焊接機器人可對多塊所述筋板同時進行焊接操作。

12.根據權利要求1所述的板單元制作工藝裝備，其特征在于，還包括點焊設備，當所述筋板被吊運至所述底板的表面時，可對所述底板和所述筋板實施定位點焊。