[實(shí)用新型]一種清潔機(jī)器人的除塵結(jié)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201721573398.3
• 申請(qǐng)日: 2017-11-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN207996179U
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷萬(wàn)春
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北斗萬(wàn)春（重慶）智能機(jī)器人研究院有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): A47L5/12
• 分類(lèi)號(hào): A47L5/12
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種清潔機(jī)器人的除塵結(jié)構(gòu)，它包含定位板(1)，該定位板(1)的一端設(shè)置有可與車(chē)輛對(duì)接的安裝架(2)，其另一端的兩側(cè)分別向外延伸出清掃支架(11)，所述定位板(1)的上頂面處設(shè)置有定位座(3)，該定位座(3)內(nèi)嵌入安裝有吸塵器(4)，所述定位座(3)一端的兩側(cè)分別設(shè)置有耳座(5)，該耳座(5)與液壓桿(6)的活塞軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于一些小的起伏路面可以直接通過(guò)調(diào)整清潔刷的高度進(jìn)行規(guī)避，對(duì)于一些起伏較大的路面狀況則可以通過(guò)啟動(dòng)液壓桿將整個(gè)定位板向上收折進(jìn)行規(guī)避，從而有效的提高了整體的使用壽命，適用范圍也更為的廣泛。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及機(jī)器人相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種清潔機(jī)器人的除塵結(jié)構(gòu)。

背景技術(shù)

目前一些市政路面清潔機(jī)器人的刷輥與相應(yīng)的吸塵總成大多是直接固定安裝在車(chē)輛前端的支架上的，由于整個(gè)支架是直接固定在車(chē)輛上的，因此在面對(duì)一些起伏路面狀況時(shí)極有可能撞壞相關(guān)的設(shè)備，雖然刷輥部分采用的是可升降的結(jié)構(gòu)，但是在實(shí)際的應(yīng)用過(guò)程中整個(gè)吸塵器部分依然無(wú)法作出相應(yīng)的調(diào)整。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型目的是提供一種清潔機(jī)器人的除塵結(jié)構(gòu)，它能有效地解決背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題。

為了解決背景技術(shù)中所存在的問(wèn)題，它包含定位板1，該定位板1的一端設(shè)置有可與車(chē)輛對(duì)接的安裝架2，其另一端的兩側(cè)分別向外延伸出清掃支架11，所述定位板1的上頂面處設(shè)置有定位座3，該定位座3內(nèi)嵌入安裝有吸塵器4，所述定位座3一端的兩側(cè)分別設(shè)置有耳座5，該耳座5與液壓桿6的活塞軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，所述液壓桿6的端部與安裝座7轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，所述的安裝座可與車(chē)輛對(duì)接，所述的定位板1上位于吸塵器4的一側(cè)嵌入安裝有一個(gè)水箱8，該水箱8的一側(cè)設(shè)置有與其內(nèi)部相連通的導(dǎo)水管9，所述導(dǎo)水管9的另一端與淋?chē)婎^10相連，所述的清掃支架11上設(shè)置有液壓伸縮缸12，該液壓伸縮缸12的活塞軸端穿過(guò)清掃支架11與電機(jī)13相連，所述電機(jī)13的動(dòng)力輸出軸端部安裝有清潔刷14。

由于采用了以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于一些小的的起伏路面可以直接通過(guò)調(diào)整清潔刷的高度進(jìn)行規(guī)避，對(duì)于一些起伏較大的路面狀況則可以通過(guò)啟動(dòng)液壓桿將整個(gè)定位板向上收折進(jìn)行規(guī)避，從而有效的提高了整體的使用壽命，適用范圍也更為的廣泛。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型，下面將結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例作簡(jiǎn)單的介紹。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。

參看圖1，本具體實(shí)施方式是采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)，它包含定位板1，該定位板1的一端設(shè)置有可與車(chē)輛對(duì)接的安裝架2，其另一端的兩側(cè)分別向外延伸出清掃支架11，所述定位板1的上頂面處設(shè)置有定位座3，該定位座3內(nèi)嵌入安裝有吸塵器4，所述定位座3一端的兩側(cè)分別設(shè)置有耳座5，該耳座5與液壓桿6的活塞軸端轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，所述液壓桿6的端部與安裝座7轉(zhuǎn)動(dòng)連接配合，所述的安裝座可與車(chē)輛對(duì)接，所述的定位板1上位于吸塵器4的一側(cè)嵌入安裝有一個(gè)水箱8，該水箱8的一側(cè)設(shè)置有與其內(nèi)部相連通的導(dǎo)水管9，所述導(dǎo)水管9的另一端與淋?chē)婎^10相連，所述的清掃支架11上設(shè)置有液壓伸縮缸12，該液壓伸縮缸12的活塞軸端穿過(guò)清掃支架11與電機(jī)13相連，所述電機(jī)13的動(dòng)力輸出軸端部安裝有清潔刷14。

由于采用了以上技術(shù)方案，本具體實(shí)施方式具有以下有益效果：結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，對(duì)于一些小的的起伏路面可以直接通過(guò)調(diào)整清潔刷的高度進(jìn)行規(guī)避，對(duì)于一些起伏較大的路面狀況則可以通過(guò)啟動(dòng)液壓桿將整個(gè)定位板向上收折進(jìn)行規(guī)避，從而有效的提高了整體的使用壽命，適用范圍也更為的廣泛。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。