[實用新型]用于固定并按壓安裝夾具的夾具爪有效
| 申請號： | 201721573302.3 | 申請日： | 2017-11-22 |
| 公開（公告）號： | CN208068076U | 公開（公告）日： | 2018-11-09 |
| 發明（設計）人： | 伍道·布勞恩 | 申請（專利權）人： | 利薩·德雷克塞邁爾有限責任公司 |
| 主分類號： | B25B11/00 | 分類號： | B25B11/00 |
| 代理公司： | 北京安杰律師事務所 11627 | 代理人： | 王穎 |
| 地址： | 德國菲*** | 國省代碼： | 德國;DE |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 爪臂 夾頭 短邊 按壓 安裝夾具 夾具爪 樞轉點 長邊 閉合運動 閉合狀態 收回狀態 同步旋轉 機械臂 遠端 對稱 垂直 外部 | ||
1.一種用于固定并按壓安裝夾具(200)的夾具爪(100)，該夾具爪包括：
夾頭(102)，該夾頭能夠被安裝在機械臂(122)上；
兩個彼此相反地同步旋轉并且對稱的爪臂(104、106)，所述爪臂的樞轉點位于所述夾頭(102)的內部，其中，兩個所述爪臂(104、106)各自具有帶有短邊(116、118)和長邊(112、114)的L狀結構，其中，每個所述短邊(116、118)均位于所述夾頭(102)的外部，
其中，每個所述爪臂(104、106)的所述樞轉點均位于各個所述長邊(112、114)的各自的遠端上，
其中，所述短邊(116、118)在所述爪臂(104、106)的收回狀態下彼此之間具有限定的間距，并且
其中，所述夾頭(102)與處于閉合狀態下的兩個爪臂(104、106)一起能夠以朝著所述夾頭(102)的預定的拉力在與所述爪臂(104、106)的閉合運動方向垂直的方向(117)上運動。
2.根據權利要求1所述的用于固定并按壓安裝夾具(200)的夾具爪(100)，其中，加壓指(302、304)位于所述爪臂(104、106)的各自的所述短邊(116、118)的遠端上，該加壓指朝向所述夾頭(102)的方向伸出。
3.根據權利要求1或2所述的用于固定并按壓安裝夾具(200)的夾具爪(100)，其中，所述爪臂(104、106)能夠以氣動、液壓或電力驅動。
4.根據權利要求3所述的用于固定并按壓安裝夾具(200)的夾具爪(100)，其中，氣動、液壓或者電力驅動地實現所述夾頭(102)與兩個所述爪臂(104、106)一起的豎直運動。
5.根據權利要求1所述的用于固定并按壓安裝夾具(200)的夾具爪(100)，其中，所述爪臂(104、106)由金屬、塑料或者3D印刷塑料制成。
6.根據權利要求1所述的用于固定并按壓安裝夾具(200)的夾具爪(100)，其中，所述預定的拉力可以通過力傳感器調節。
7.根據權利要求2所述的用于固定并按壓安裝夾具(200)的夾具爪(100)，其中，在所述加壓指(302、304)上或在所述加壓指內設置有觸覺傳感器。
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