[實用新型]一種可防撞的智能無人機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721572597.2
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207417153U
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉艷艷
• 申請（專利權(quán)）人: 劉艷艷
• 主分類號: B64C39/02
• 分類號: B64C39/02;B64D45/00;B64D45/02
• 代理公司: 北京華識知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11530
• 代理人: 汪浩

本實用新型公開了一種可防撞的智能無人機，包括機殼，所述機殼的四個拐角位置處均通過第一連接桿固定連接有電機殼，四個所述電機殼的內(nèi)部均固定連接有微型電機，四個所述微型電機均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有軸套，四個所述軸套的兩側(cè)均固定連接有漿葉，所述機殼的前表面設(shè)置有USB插口，且機殼的上方固定連接有避雷針，所述機殼的下方通過第二連接桿固定連接有支架，本實用新型固定連接了第一防撞桿、第二防撞桿、第一導輪和第二導輪，第一防撞桿和第二防撞桿可以避免無人機在空中撞到障礙物，導致無人機發(fā)生故障，第一導輪和第二導輪可以使第一防撞桿和第二防撞桿撞到障礙物時可直接從障礙物上滑過，避免無人機掉落的問題。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型屬于無人機技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可防撞的智能無人機。

背景技術(shù)

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機，機上無駕駛艙，但安裝有自動駕駛儀、程序控制裝置等設(shè)備，地面、艦艇上或母機遙控站人員通過雷達等設(shè)備，對其進行跟蹤、定位、遙控、遙測和數(shù)字傳輸，可在無線電遙控下像普通飛機一樣起飛或用助推火箭發(fā)射升空，也可由母機帶到空中投放飛行，回收時，可用與普通飛機著陸過程一樣的方式自動著陸，也可通過遙控用降落傘或攔網(wǎng)回收，可反復使用多次，它具有體積小、造價低、使用方便、對作戰(zhàn)環(huán)境要求低、戰(zhàn)場生存能力較強等優(yōu)點，備受世界各國軍隊的青睞，在幾場局部戰(zhàn)爭中，無人駕駛飛機以其準確、高效和靈便的偵察、干擾、欺騙、搜索、校射及在非正規(guī)條件下作戰(zhàn)等多種作戰(zhàn)能力，發(fā)揮著顯著的作用，并引發(fā)了層出不窮的軍事學術(shù)、裝備技術(shù)等相關(guān)問題的研究，它將與孕育中的武庫艦、無人駕駛坦克、機器人士兵、計算機病毒武器、天基武器、激光武器等一道，成為21世紀陸戰(zhàn)、海戰(zhàn)、空戰(zhàn)、天戰(zhàn)舞臺上的重要角色，對未來的軍事斗爭造成較為深遠的影響。

但是目前市場上的智能型無人機，在使用時存在一些缺陷，空中如果撞到障礙物很容易墜機，沒有防撞措施，且沒有避雷的效果。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種可防撞的智能無人機，以解決上述背景技術(shù)中提出的市場上的智能型無人機，在使用時存在一些缺陷，空中如果撞到障礙物很容易墜機，沒有防撞措施，且沒有避雷效果的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種可防撞的智能無人機，包括機殼，所述機殼的四個拐角位置處均通過第一連接桿固定連接有電機殼，四個所述電機殼的內(nèi)部均固定連接有微型電機，四個所述微型電機均通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有軸套，四個所述軸套的兩側(cè)均固定連接有漿葉，所述機殼的前表面設(shè)置有USB插口，且機殼的上方固定連接有避雷針，所述機殼的下方通過第二連接桿固定連接有支架，兩個所述支架的兩側(cè)均固定連接有第一防撞桿，所述第一防撞桿上固定連接有第一導輪，兩個所述支架的另外兩側(cè)均固定連接有第二防撞桿，所述第二防撞桿上固定連接有第二導輪，所述機殼的內(nèi)部固定連接有UNF-2170控制器和蓄電池，所述蓄電池位于UNF-2170控制器的一側(cè)，所述蓄電池、微型電機和USB插口均與UNF-2170控制器電性連接。

優(yōu)選的，所述電機殼為圓柱形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第一導輪和第二導輪均為圓柱形結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，所述第二連接桿與支架通過焊接固定連接。

優(yōu)選的，所述機殼與避雷針通過螺栓固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

（1）本實用新型設(shè)置了第一防撞桿、第二防撞桿、第一導輪和第二導輪，第一防撞桿和第二防撞桿可以避免無人機在空中撞到障礙物，導致無人機發(fā)生故障，第一導輪和第二導輪可以使第一防撞桿和第二防撞桿撞到障礙物時可直接從障礙物上滑過，避免無人機掉落的問題。

（2）本實用新型設(shè)置了避雷針，無人機在雷雨天飛行時，容易被雷擊落，造成無人機的損壞，避雷針可以防止無人機在雷雨天飛行時，不易被雷擊中，避免造成了使用人員不必要的損失。

附圖說明