[實用新型]襯套防錯機構

有效

• 申請號: 201721572405.8
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207447782U
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 婁義潘;徐鷹
• 申請（專利權）人: 重慶福瑞斯自動化設備股份有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00
• 代理公司: 北京匯澤知識產權代理有限公司 11228
• 代理人: 武君

本實用新型公開了一種襯套防錯機構，包括固定安裝的支架和設置在支架一側的震動送料裝置，支架上設有檢測工位和夾取工位，所述支架上設有與其滑動配合的接料板；所述震動送料機構的出料口位于所述檢測工位，且所述接料板上設有用于定位襯套工件的襯套定位槽，所述支架上設有用于驅動所述接料板滑動并使所述襯套定位槽在所述檢測工位和夾取工位之間移動的驅動機構；所述檢測工位上固定安裝設有檢測板，所述檢測板上安裝設有檢測氣缸，所述檢測氣缸的活塞桿上安裝設有與襯套工件的內孔匹配的檢測桿，且當所述襯套定位槽位于所述檢測工位時，所述檢測桿與位于所述襯套定位槽內的襯套工件的內孔同軸；所述夾取工位上設有用于夾取襯套工件的夾取機構。

技術領域

本實用新型涉及一種防錯機構,具體的為一種襯套防錯機構。

背景技術

在襯套自動裝配生產線上，需要襯套連續送料，若將不同規格的襯套送料至裝配線上，則會導致襯套無法安裝，影響整個自動化生產線的生產作業。

發明內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種襯套防錯機構，能夠有效剔除錯誤規格的襯套。

為達到上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種襯套防錯機構，包括固定安裝的支架和設置在支架一側的震動送料裝置，所述支架上設有檢測工位和夾取工位，所述支架上設有與其滑動配合的接料板；

所述震動送料機構的出料口位于所述檢測工位，且所述接料板上設有用于定位襯套工件的襯套定位槽，所述支架上設有用于驅動所述接料板滑動并使所述襯套定位槽在所述檢測工位和夾取工位之間移動的驅動機構；

所述檢測工位上固定安裝設有檢測板，所述檢測板上安裝設有檢測氣缸，所述檢測氣缸的活塞桿上安裝設有與襯套工件的內孔匹配的檢測桿，且當所述襯套定位槽位于所述檢測工位時，所述檢測桿與位于所述襯套定位槽內的襯套工件的內孔同軸；

所述夾取工位上設有用于夾取襯套工件的夾取機構。

進一步，所述驅動機構包括固定安裝在所述支架上的驅動氣缸，所述驅動氣缸的活塞桿與所述接料板相連，且所述支架上設有用于所述接料板滑動導向的導向滑軌。

進一步，所述夾取機構包括位于所述夾取工位上方的滑軌，所述滑軌上與其滑動配合設有夾取板，所述夾取板上安裝設有夾取氣缸，所述夾取氣缸的活塞桿上安裝設有用于夾取襯套工件的機械手，且所述滑軌上設有用于驅動所述夾取板沿著所述滑軌移動的夾取移動氣缸。

進一步，所述檢測板上安裝設有阻擋氣缸，所述阻擋氣缸的活塞桿上設有用于插入到襯套工件的內孔內的插桿。

進一步，所述接料板上還設有用于定位襯套工件的副定位槽，所述襯套定位槽與副定位槽之間的間距等于所述檢測工位和夾取工位之間的間距。

進一步，所述接料板上與所述副定位槽對應設有用于將襯套工件推離副定位槽的退料氣缸。

本實用新型的有益效果在于：

本實用新型的襯套防錯機構，通過在支架上設置檢測工位和夾取工位，使用時，襯套工件經震動送料裝置出料口進入到襯套定位槽內，然后檢測氣缸驅動檢測桿插入到襯套工件的內孔中，若檢測桿能夠插入，則表明襯套工件型號匹配成功，而后利用驅動機構驅動接料板移動，使襯套定位槽移動至夾取工位，利用夾取機構將襯套工件夾取后放置到設定的位置處；若檢測桿不能夠插入，則表明襯套工件的型號沒能夠匹配成功，此時也利用驅動機構驅動接料板移動，使襯套定位槽移動至夾取工位，利用夾取機構將襯套工件夾取后放置到設定的另外的位置處；如此，即可實現匹配成功的襯套工件與未匹配成功的襯套工件之間的分類處理，能夠有效剔除錯誤規格的襯套。

附圖說明

為了使本實用新型的目的、技術方案和有益效果更加清楚，本實用新型提供如下附圖進行說明：