[實用新型]基于伽馬能譜儀的自動換樣設備

有效

• 申請號: 201721572103.0
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207440301U
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 董偉;曹亮;趙崑
• 申請（專利權）人: 同方威視技術股份有限公司
• 主分類號: G01T1/36
• 分類號: G01T1/36;G01T7/08
• 代理公司: 北京東方億思知識產權代理有限責任公司 11258
• 代理人: 彭瓊

1.一種基于伽馬能譜儀的自動換樣設備，其特征在于，包括：

進樣裝置(10)，包括托盤(11)，所述托盤(11)具有容納多個樣品盒(S)的多個容納部，所述容納部能夠沿著預定方向依次進給樣品盒(S)；

抓取裝置(20)，設置于所述托盤(11)的上方，所述抓取裝置(20)包括在垂直于所述托盤(11)所在的平面內設置的具有兩個自由度的機械手(21)，所述機械手(21)能夠從所述容納部依次抓取每個所述樣品盒(S)，并帶動所述樣品盒(S)可移動地往返于預定位置與所述容納部之間；以及

鉛室(30)，其內部設置有伽馬能譜儀，所述鉛室(30)進一步設置有門體(31)，所述門體(31)能夠在所述預定位置接收由所述機械手(21)抓取的所述樣品盒(S)，并帶動所述樣品盒(S)可活動地進出于所述鉛室(30)。

2.根據權利要求1所述的自動換樣設備，其特征在于，所述進樣裝置(10)進一步包括與所述托盤(11)連接的旋轉裝置(12)，所述多個容納部繞所述托盤(11)的中心軸線環形陣列布置，所述旋轉裝置(12)每相隔預定時間帶動所述托盤(11)轉動預定角度，以使所述容納部能夠沿著預定方向依次進給所述樣品盒(S)。

3.根據權利要求2所述的自動換樣設備，其特征在于，所述旋轉裝置(12)為齒輪傳動裝置、帶傳動裝置或者鏈傳動裝置中的任意一種。

4.根據權利要求1所述的自動換樣設備，其特征在于，所述進樣裝置(10)進一步包括與所述托盤(11)連接的移動裝置，所述托盤(11)的所述多個容納部在所述托盤(11)內呈矩形陣列布置，所述移動裝置每相隔預定時間帶動所述托盤(11)移動預定距離，以使所述容納部能夠沿著預定方向依次進給所述樣品盒(S)。

5.根據權利要求1所述的自動換樣設備，其特征在于，所述抓取裝置(20)進一步包括呈預定角度連接設置的第一移動裝置(22)和第二移動裝置(23)，所述第二移動裝置(23)沿著平行于所述托盤(11)所在的平面的方向可移動，所述機械手(21)連接于所述第一移動裝置(22)，使得所述機械手(21)能夠在呈所述預定角度的兩個方向上可移動。

6.根據權利要求5所述的自動換樣設備，其特征在于，所述第一移動裝置(22)包括第一導軌(221)和沿著所述第一導軌(221)移動的第一滑塊(222)，所述機械手(21)連接于所述第一滑塊(222)；所述第一滑塊(222)由電機、液壓缸或者氣缸中的任意一種方式驅動。

7.根據權利要求5所述的自動換樣設備，其特征在于，所述第二移動裝置(23)包括第二導軌(231)和沿著所述第二導軌(231)移動的第二滑塊(232)，所述第二滑塊(232)與所述第一移動裝置(22)連接；所述第二滑塊(232)由電機、液壓缸或者氣缸中的任意一種方式驅動。

8.根據權利要求5所述的自動換樣設備，其特征在于，所述抓取裝置(20)進一步包括拖鏈(24)，所述拖鏈(24)設置于所述第一移動裝置(22)與所述第二移動裝置(23)之間，能夠容納所述第一移動裝置(22)和所述機械手(21)的走線線纜。

9.根據權利要求1所述的自動換樣設備，其特征在于，所述鉛室(30)進一步包括與所述門體(31)連接的直線運動裝置(32)，所述直線運動裝置(32)包括第三導軌(32a)和沿著所述第三導軌(32a)移動的第三滑塊(32b)，所述門體(31)連接至所述第三滑塊(32b)，所述鉛室(30)的側面設置有與所述門體(31)的外輪廓匹配的開口(30a)，且所述開口(30a)對應于所述門體(31)的移動路徑而設置。