[實(shí)用新型]一種直線電機(jī)的雙傳感反饋和傳動(dòng)系統(tǒng)有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201721571837.7 | 申請(qǐng)日: | 2017-11-22 |
| 公開(公告)號(hào): | CN207530674U | 公開(公告)日: | 2018-06-22 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 葉佩青;張魯宏;張輝 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 清華大學(xué) |
| 主分類號(hào): | H02K11/22 | 分類號(hào): | H02K11/22 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 廖元秋 |
| 地址: | 100084*** | 國(guó)省代碼: | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書: | 查看更多 | 說明書: | 查看更多 |
| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 傳感 多葉光柵 葉片 直線電機(jī) 位移檢測(cè)機(jī)構(gòu) 直線電機(jī)定子 本實(shí)用新型 傳動(dòng)系統(tǒng) 讀取裝置 基準(zhǔn)尺 反饋 固連 電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域 放射治療設(shè)備 直線電機(jī)動(dòng)子 讀取 位移傳感器 安裝空間 機(jī)械傳動(dòng) 結(jié)構(gòu)功能 位移信息 位置檢測(cè) 醫(yī)療設(shè)備 連接桿 配套的 直線式 外部 兩套 醫(yī)療器械 驅(qū)動(dòng) 一體化 | ||
1.一種直線電機(jī)的雙傳感反饋和傳動(dòng)系統(tǒng),其特征在于,包括:
直線電機(jī),包括定子和動(dòng)子,所述動(dòng)子沿所述定子軸向可移動(dòng);
傳動(dòng)機(jī)構(gòu),為一連接桿,該連接桿一端與所述動(dòng)子一端固連,該連接桿另一端位于所述定子外部且直接或者通過一連接塊與多葉光柵葉片固連;
雙傳感位移檢測(cè)機(jī)構(gòu),為雙傳感直線式位移傳感器,包括兩套用于讀取位移信息的讀取裝置和相配套的基準(zhǔn)尺;其中;兩套所述讀取裝置均固定在所述直線電機(jī)定子的外殼靠近多葉光柵葉片的端部或外部,兩套所述讀取裝置的電氣部分均與所述直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)相連;所述基準(zhǔn)尺固定在所述連接桿上;該雙傳感位移檢測(cè)機(jī)構(gòu)用于檢測(cè)多葉光柵葉片的直線位移并將該位移信息傳輸至直線電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述兩套用于讀取位移信息的讀取裝置采用雙讀數(shù)頭,相配套的基準(zhǔn)尺采用光柵尺;其中,所述雙讀數(shù)頭為具有兩套讀數(shù)功能的傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述兩套用于讀取位移信息的讀取裝置采用雙磁頭,相配套的基準(zhǔn)尺采用磁性標(biāo)尺;其中,所述雙磁頭采用兩套拾磁裝置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其特征在于,所述直線電機(jī)選用永磁同步電機(jī)、直線直流電機(jī)、直線感應(yīng)電機(jī)、直線磁阻電機(jī)、直線壓電電機(jī)中的任意一種。
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