[實用新型]湖河草類植物清理裝置

有效

• 申請號: 201721571575.4
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207550438U
• 公開（公告）日: 2018-06-29
• 發明（設計）人: 逯心強;王守仁;王高琦;溫道勝;王立虎;王鑫松;薛傳藝;顏新宇
• 申請（專利權）人: 濟南大學
• 主分類號: B63B35/32
• 分類號: B63B35/32;A01D44/00;A01D43/08
• 代理公司: 山東眾成清泰律師事務所 37257
• 代理人: 丁修亭

1.一種湖河草類植物清理裝置，其特征在于，包括：

船體，具有船頭和船尾，以及船艙；

收割機構，收割頭位于船頭，且收割機構的出料口由船艙承接；

其中，收割機構包括：

齒式鏟頭，配置在收割機構的前頭；

圓筒卷刀，配置在齒式鏟頭后側，用于將齒式鏟頭梳理過來的水草進行初始切割，而與齒式鏟頭一起構成所述收割頭；

刀輪組，位于圓筒卷刀后側，用于將初始切割后的水草粉碎。

2.根據權利要求1所述的湖河草類植物清理裝置，其特征在于，圓筒卷刀的卷刀為螺旋式結構，用于在切割水草過程中，將水草基于螺旋而產生輸送；

相應地，在螺旋輸送的末端提供一個輸送加工通道；

刀輪組位于輸送加工通道內。

3.根據權利要求2所述的湖河草類植物清理裝置，其特征在于，輸送加工通道連接在收割頭橫向的中部；

相應地，圓筒卷刀上配有兩個螺旋，并且兩個螺旋的輸送方向相對，輸送的相對位置在收割頭橫向的中部。

4.根據權利要求1~3任一所述的湖河草類植物清理裝置，其特征在于，所述刀輪組包括兩個刀輪，且位于后面的刀輪高于位于前面的刀輪。

5.根據權利要求1所述的湖河草類植物清理裝置，其特征在于，收割機構斜向上設置在船頭，且收割機構的后端高于前端；出料口則位于船艙中部上側；

相應地，圓筒卷刀與刀輪組間設有第一物料傳送裝置；

刀輪組與出料口間設有第二物料傳送裝置。

6.根據權利要求1或5所述的湖河草類植物清理裝置，其特征在于，船艙為上部具有艙蓋的封閉船艙。

7.根據權利要求1所述的湖河草類植物清理裝置，其特征在于，所述船體的前部翹曲，且被配置為輪式底盤；

在船體的前后端均設有機械臂，該機械臂能夠下探到船體以下，從而能夠通過前后的機械臂將船體撐起。

8.根據權利要求7所述的湖河草類植物清理裝置，其特征在于，所述機械臂包括：

底座，用于機械臂在船體上的安裝；

大臂，通過回轉底盤安裝在底座上，且大臂與豎直面呈30~45度的夾角；

俯仰座，通過水平的轉軸安裝在大臂的末端；

小臂，一端通過回轉副安裝在俯仰座上；

支撐端，安裝在小臂的另一端。

9.根據權利要求8所述的湖河草類植物清理裝置，其特征在于，支撐端配置為支撐板。

10.根據權利要求8所述的湖河草類植物清理裝置，其特征在于，俯仰座的俯仰動力部分配置為：

大臂配置為機架，在大臂的兩端設有兩個搖桿，兩搖桿間通過以連桿相連而構成四桿機構，其中一搖桿與俯仰座固定連接，另一搖桿配置為原動件。