[實用新型]一種磁性材料油壓機(jī)自動取坯設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721571574.X
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207697131U
• 公開（公告）日: 2018-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 舒云峰;邱偉國;劉小龍;王小冬;孫邦用;王開斌;葛安樂;胡瑞
• 申請（專利權(quán)）人: 中鋼天源（馬鞍山）通力磁材有限公司
• 主分類號: B30B15/32
• 分類號: B30B15/32
• 代理公司: 安徽知問律師事務(wù)所 34134
• 代理人: 郭大美;閆飛

1.一種磁性材料油壓機(jī)自動取坯設(shè)備，其特征在于，包括用于控制整個設(shè)備的控制器、一個設(shè)于油壓機(jī)(1)出料一側(cè)的取坯機(jī)(2)以及一個設(shè)于所述取坯機(jī)(2)任意一側(cè)的取坯機(jī)器人(3)，所述取坯機(jī)器人(3)、取坯機(jī)(2)分別與控制器電氣連接，取坯機(jī)器人(3)依次順序取走碼放在取坯機(jī)(2)上的至少一層磁性成型坯件(6)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁性材料油壓機(jī)自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述控制器包括一個PLC控制單元，PLC控制單元具有面板和若干按鈕，其中若干按鈕設(shè)置在面板上，通過按鈕手動控制控制器調(diào)節(jié)取坯機(jī)器人(3)的初始工作狀態(tài)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的磁性材料油壓機(jī)自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述取坯機(jī)(2)包括機(jī)架(210)、取坯吸盤(220)、輸送帶(230)以及升降機(jī)構(gòu)(240)，輸送帶(230)、取坯吸盤(220)設(shè)置在機(jī)架(210)上，取坯吸盤(220)可沿機(jī)架(210)外側(cè)往復(fù)移動，吸取磁性成型坯件(6)并放置在輸送帶(230)上，升降機(jī)構(gòu)(240)置于機(jī)架(210)的下方且設(shè)定至少一個工位。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性材料油壓機(jī)自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述取坯機(jī)器人(3)包括機(jī)器本體(310)、連接在機(jī)器本體(310)上的機(jī)械臂(320)以及固定在機(jī)械臂(320)前端的抓手(330)，抓手(330)為可旋轉(zhuǎn)的卡爪，其中卡爪由非導(dǎo)磁性材料制作而成。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的磁性材料油壓機(jī)自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述取坯機(jī)(2)還包括第一光電開關(guān)(4)和第二光電開關(guān)(5)，其中驅(qū)動輸送帶(230)的電機(jī)為第二伺服電機(jī)，第二光電開關(guān)(5)設(shè)置在輸送帶(230)兩側(cè)且距離輸送帶(230)頭部3-5cm，第一光電開關(guān)設(shè)置在第二光電開關(guān)的后側(cè)且距離第一光電開關(guān)(4)3-5cm，第一光電開關(guān)(4)、第二光電開關(guān)(5)的中心軸線分別與輸送帶(230)的中心軸線相垂直，第一光電開關(guān)(4)、第二光電開關(guān)(5)、第二伺服電機(jī)均與所述控制器電氣連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁性材料油壓機(jī)自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述非導(dǎo)磁性材料為不銹鋼材料。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的磁性材料油壓機(jī)自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述卡爪內(nèi)側(cè)設(shè)置有緩沖墊(331)，其中緩沖墊(331)的材質(zhì)為橡膠、軟玻璃或棉布。

8.根據(jù)權(quán)利要求3或5所述的磁性材料油壓機(jī)自動取坯設(shè)備，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)(240)包括第一伺服電機(jī)、液壓缸以及伸縮桿，第一伺服電機(jī)與控制器電氣連接，伸縮桿置于液壓缸內(nèi)，伸縮桿的頭部與機(jī)架(210)固定連接，第一伺服電機(jī)驅(qū)動伸縮桿動作并帶動機(jī)架(210)上下多工位動作。