[實用新型]一種管壁淤泥生物清潔裝置

有效

• 申請號: 201721570784.7
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN208321535U
• 公開（公告）日: 2019-01-04
• 發明（設計）人: 袁斌文;梁淑霞
• 申請（專利權）人: 上海冬澤特醫食品有限公司
• 主分類號: B08B9/051
• 分類號: B08B9/051;A61L2/18
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種管壁淤泥生物清潔裝置，包括清潔器與控制裝置，所述控制裝置控制連接所述清潔器，其特征在于，所述清潔器包括清潔殼體、清潔頭組、驅動裝置、消毒裝置以及移動裝置，所述驅動裝置設置于所述清潔殼體的內部，所述清潔頭組、所述消毒裝置、所述移動裝置均連接于所述清潔殼體，所述控制裝置控制連接所述驅動裝置，所述驅動裝置控制連接所述清潔頭組、所述消毒裝置、所述移動裝置，所述清潔頭組包括分別連接于所述清潔殼體的第一清潔頭與第二清潔頭，所述驅動裝置分別控制連接所述第一清潔頭與所述第二清潔頭，所述消毒裝置設置于所述第一清潔頭與所述第二清潔頭之間，所述移動裝置設置于所述第二清潔頭與所述消毒裝置之間；

所述消毒裝置包括消毒噴頭、消毒水存儲箱，所述消毒水存儲箱上設有連接所述消毒噴頭的消毒水管道，所述驅動裝置控制連接所述消毒噴頭；

所述移動裝置包括移動驅動電機、驅動輪以及移動輪，所述移動輪連接于所述驅動輪，所述驅動裝置控制連接所述移動驅動電機，所述移動驅動電機控制連接所述驅動輪；

所述第一清潔頭上設有探頭，所述探頭內部設有信號發射器，用于檢測所述清潔器移動前方環境并將檢測的結果發送至控制裝置。

2.如權利要求1所述的一種管壁淤泥生物清潔裝置，其特征在于，所述控制裝置包括固定連接的主控器與充電器，所述主控器上設有操作面板與操作按鍵，通過所述操作面板與所述操作按鍵控制所述主控器，所述主控器控制連接所述驅動裝置；

所述主控器內部設有連接所述發射器的接收器；

所述充電器與所述驅動裝置連接，用于對所述驅動裝置充電。

3.如權利要求2所述的一種管壁淤泥生物清潔裝置，其特征在于，所述主控器內部設有WiFi模塊，PC終端或手機終端通過無線與所述主控器連接，用于遠距離控制所述主控器。

4.如權利要求2所述的一種管壁淤泥生物清潔裝置，其特征在于，驅動裝置包括驅動控制器、驅動器組以及電池，所述電池設置于所述清潔殼體內部背離于所述第一清潔頭的一端，所述清潔殼體上設有連接所述充電器的充電基座，所述電池用于給所述驅動控制器、所述驅動器組供電；

所述驅動器組包括控制連接所述第一清潔頭的第一清潔驅動器、控制連接所述第二清潔頭的第二清潔驅動器、控制連接所述消毒噴頭的消毒驅動器、控制連接所述移動驅動電機的電機驅動器，所述主控器控制連接所述驅動控制器，所述驅動控制器控制連接所述第一清潔驅動器、所述第二清潔驅動器、所述消毒驅動器、所述電機驅動器。

5.如權利要求4所述的一種管壁淤泥生物清潔裝置，其特征在于，所述清潔殼體上連設有四個所述驅動輪，每個所述驅動輪上均連接設有所述移動輪，所述電機驅動器驅動所述移動驅動電機工作，所述移動驅動電機帶動四個所述驅動輪旋轉；

每個所述驅動輪上均連接設有方向輪，所述移動驅動電機控制連接所述方向輪。

6.如權利要求5所述的一種管壁淤泥生物清潔裝置，其特征在于，所述移動驅動電機內部設有雙向旋轉驅動器，所述電機驅動器控制連接所述雙向旋轉驅動器，所述雙向旋轉驅動器驅動連接所述移動驅動電機。

7.如權利要求4所述的一種管壁淤泥生物清潔裝置，其特征在于，所述第一清潔頭包括第一清潔旋轉輪、第一清潔刷頭，所述第一清潔刷頭套設于所述第一清潔旋轉輪的外圍，所述第一清潔驅動器控制連接所述第一清潔旋轉輪旋轉；

所述第二清潔頭包括第二清潔旋轉輪、第二清潔刷頭，所述第二清潔刷頭套設于所述第二清潔旋轉輪的外圍，所述第二清潔驅動器控制連接所述第二清潔旋轉輪旋轉。