[實(shí)用新型]多工位交替自動(dòng)焊接設(shè)備

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201721570484.9
• 申請日: 2017-11-21
• 公開（公告）號: CN207534214U
• 公開（公告）日: 2018-06-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張尊社;易曉偉
• 申請（專利權(quán)）人: 中山沃爾夫機(jī)電股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/047
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標(biāo)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.一種多工位交替自動(dòng)焊接設(shè)備，包括機(jī)架(1)和設(shè)于機(jī)架(1)上的臺板(2)，其特征在于：所述多工位交替自動(dòng)焊接設(shè)備還包括：

XY軸滑動(dòng)模組(3)，其設(shè)于所述臺板(2)上；

焊槍(4)，其固定于所述XY軸滑動(dòng)模組(3)上且可在X軸和Y軸方向運(yùn)動(dòng)；

旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)，其設(shè)于所述臺板(2)上；

旋轉(zhuǎn)架(6)，其位于所述焊槍(4)前端且與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)連接并在所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)驅(qū)動(dòng)下旋轉(zhuǎn)；

至少兩個(gè)工件夾具(7)，其設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架(6)上且圍繞所述旋轉(zhuǎn)架(6)均勻分布并可隨所述旋轉(zhuǎn)架(6)旋轉(zhuǎn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位交替自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述工件夾具(7)包括兩個(gè)且分別設(shè)于所述旋轉(zhuǎn)架(6)兩側(cè)，所述兩個(gè)工件夾具(7)正對設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位交替自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)具有一輸出軸；所述旋轉(zhuǎn)架(6)包括：

轉(zhuǎn)動(dòng)軸(61)，其與所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置(5)的輸出軸固定連接；

旋轉(zhuǎn)桿架(62)，其固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(61)上并可隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(61)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)桿架(62)包括：

夾具載放板(621)，其與所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(61)固定連接；

支撐桿(622)，其下端與所述夾具載放板(621)固定連接；

夾具固定板(623)，其固定于所述支撐桿(622)上端；

所述夾具固定板(623)上設(shè)有升降裝置(8)；所述升降裝置(8)的下端連接有升降推桿(81)；

所述工件夾具(7)包括：

上夾具(71)，其與所述升降推桿(81)連接且可隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(61)轉(zhuǎn)動(dòng)并可相對所述夾具固定板(623)上下移動(dòng)；

下夾具(72)，其與所述夾具載放板(621)連接且可隨所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(61)轉(zhuǎn)動(dòng)并可相對所述夾具載放板(621)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下夾具(72)下端設(shè)有驅(qū)動(dòng)所述下夾具(72)相對所述夾具載放板(621)轉(zhuǎn)動(dòng)的電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(9)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位交替自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述上夾具(71)包括：

升降板(711)，其與所述升降推桿(81)的下端固定連接；

夾具導(dǎo)桿(712)，其與所述升降板(711)固定連接且穿過所述夾具固定板(623)并可相對所述夾具固定板(623)上下運(yùn)動(dòng)；

上壓緊座(713)，其與所述夾具導(dǎo)桿(712)的下端可旋轉(zhuǎn)連接且可隨所述夾具導(dǎo)桿(712)上下運(yùn)動(dòng)；所述上壓緊座(713)下表面設(shè)置有上定位塊(7131)；

所述下夾具(72)包括：

軸承座(721)，其固定于所述夾具載放板(621)上并與所述焊槍(4)前端的位置相對應(yīng)；

旋轉(zhuǎn)軸(722),其設(shè)于所述軸承座(721)內(nèi)并穿過所述夾具載放板(621)；所述旋轉(zhuǎn)軸(722)與所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(9)連接有可帶動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)軸(722)同步轉(zhuǎn)動(dòng)的聯(lián)軸器(91)；所述電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置(9)可驅(qū)動(dòng)所述聯(lián)軸器(91)轉(zhuǎn)動(dòng)；

下壓緊座(723)，其與所述旋轉(zhuǎn)軸(722)的頂端固定連接并與所述軸承座(721)貼合且可隨所述旋轉(zhuǎn)軸(722)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述下壓緊座(723)上表面設(shè)置有下定位塊(7231)；

工件定位桿(724)，其設(shè)于所述上定位塊(7131)上且穿過所述下定位塊(7231)；

檢測架(725)，其固定于所述旋轉(zhuǎn)軸(722)下端且可隨所述旋轉(zhuǎn)軸(722)同步轉(zhuǎn)動(dòng)；所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸(61)側(cè)面與所述檢測架(725)相對應(yīng)的位置設(shè)有檢測開關(guān)(726)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位交替自動(dòng)焊接設(shè)備，其特征在于：所述上壓緊座(713)上端設(shè)有深溝球軸承(7132)，所述深溝球軸承(7132)與所述夾具導(dǎo)桿(712)下端套接并可使所述上壓緊座(713)繞所述夾具導(dǎo)桿(712)旋轉(zhuǎn)。