[實用新型]一種汽車橫梁自動化循環定位設備

有效

• 申請號: 201721570343.7
• 申請日: 2017-11-22
• 公開（公告）號: CN207508554U
• 公開（公告）日: 2018-06-19
• 發明（設計）人: 馬小偉;萬洋
• 申請（專利權）人: 南昌精智機電有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00
• 代理公司: 南昌贛專知識產權代理有限公司 36129
• 代理人: 文珊;劉錦霞

1.一種汽車橫梁自動化循環定位設備，其特征在于：包括升降裝置，位移裝置；

所述位移裝置為上下兩層結構，并且上層為下層呈180度旋轉后的結構，所述上層與下層通過雙層機架連接，所述的升降裝置分別設置于位移裝置的左右兩側，右側的位移裝置為左側呈180度旋轉后的結構；

所述位移裝置的上層包括機架，倍速鏈運輸機構、止動機構、型號檢測機構、工裝組件及控制開關；

所述倍速鏈運輸機構安裝在上機架上，驅動部分安裝在上機架左端，張緊部分安裝在上機架右端，驅動部分與張緊部分通過倍速鏈連接；

所述止動機構有三個，按機架的長邊方向均勻分布機架內部，所述止動機構包括止動底座、止動氣缸、阻擋架、距離傳感器以及控制開關，所述距離傳感器通過控制開關控制止動氣缸的工作，所述止動底座為條狀板塊，與驅動軸平行并安裝在機架內部，所述止動氣缸固連在所述止動底座中間，所述阻擋架與所述止動氣缸的活塞桿連接，所述阻擋架的初始位置低于倍速鏈上頂面所在的平面，所述距離傳感器安裝在止動底座左邊，所述距離傳感器距離止動底座的高度等于活塞桿初始行程；

所述工裝組件直接置于機架內部的倍速鏈運輸機構上，所述的工裝組件與止動機構交替設置且數量相同，靠近驅動電機處以止動機構為終點，所述止動機構的頂端高于所述工裝組件的底部；

所述型號檢測機構包括前檢測機構、后檢測機構和擺桿檢測機構，所述三個檢測機構均設有距離傳感器及相應的控制開關，所述前檢測機構安裝在終點端的止動機構的左前方的機架上，所述后檢測機構安裝在終點端的止動機構的左后方的機架上，所述前檢測機構和后檢測機構對位設置，所述擺桿檢測機構安裝在機架內部，位于距離前后檢測機構所成的直線左方50cm處，所述擺桿機構能由控制開關控制擺動到與機架平齊的位置；

所述控制開關在機架外部，所述型號檢測機構的三個距離傳感器均連接至控制開關；

還包括氣缸機架、氣缸升降機，所述氣缸升降機包括升降板，所述升降板上連接有傳動連接裝置，所述氣缸升降機通過所述傳動連接裝置與升降板連接，所述氣缸升降機兩支架板還設有導軌，所述升降板兩邊上還設有滑塊與導軌配合，還包括物料移動裝置，所述物料移動裝置包括升降底板、主動機構、兩組驅動機構、驅動軸、驅動齒輪和傳動鏈條；

所述氣缸升降機安裝在所述氣缸機架左側，所述升降底板位于氣缸機架右側，與所述升降板下部固連，所述主動機構設置在所述升降底板中部，所述兩組驅動機構安裝在升降底板上，對稱分布在升降底板靠近前后邊緣的位置；

所述主動機構包括電機安裝板、電機和電機齒輪，所述電機安裝板固連在所述升降底板中部，所述電機臥式安裝在所述電機安裝板上，所述電機的電機軸末端設置有電機齒輪；

所述驅動機構包括安裝板、驅動鏈輪、張緊鏈輪，所述驅動機構，通過安裝板安裝在升降底板上，所述升降板上靠近后端邊緣處為驅動鏈輪，靠近前端邊緣處為張緊鏈輪，位于左右兩側中同一側的所述驅動鏈輪和張緊鏈輪通過驅動鏈條連接；

所述驅動軸安裝在所述升降底板的后部，兩端各連接一個驅動鏈輪，所述驅動齒輪安裝在驅動軸上，位置與所述電機齒輪相對，所述驅動齒輪與所述電機齒輪通過傳動鏈條傳動；

所述的兩個升降裝置的物料移動裝置的出料口分別連接位移裝置的左端和右端。

2.根據權利要求1所述的汽車橫梁自動化循環定位設備，其特征在于：所述位移裝置的上層右端還設置有頂升裝置。

3.根據權利要求2所述的汽車橫梁自動化循環定位設備，其特征在于：所述頂升裝置包括頂升底座、頂升氣缸、頂升板、側壓氣缸和承壓滑塊；所述頂升底座為條狀板塊，兩端分別固連在機架的前后兩長條邊框上，所述頂升氣缸安裝在頂升底座中間，所述頂升板連接頂升氣缸活塞桿，所述側壓氣缸安裝在頂升底板左邊，其活塞桿連接承壓滑塊，所述承壓滑塊與頂升板連接。

4.根據權利要求3所述的汽車橫梁自動化循環定位設備，其特征在于：所述的頂升氣缸和側壓氣缸均安裝有兩個磁性開關。

5.根據權利要求1所述的汽車橫梁自動化循環定位設備，其特征在于：所述工裝組件包括工裝組件底板，左側工裝組件及右側工裝組件，所述左側工裝組件與右側工裝組件鏡像安裝在所述工裝組件底板兩短邊，所述工裝組件能對多種型號的汽車橫梁進行精確定位。